缩进水是生命的摇篮，江河、湖泊都具有重要的资源功能、生态功能和经济功能。河湖水源的危机就是生存环境的危机，更是民族存续的危机。随着中国城市化进程的加快，水污染严重、水生态环境恶化、水资源短缺等问题日益突出，为了不使其成为经济社会可持续发展的制约因素，2016 年 12 月，中共印发了《关于全面推行河长制的意见》，多个部委召开会议部署全面行河长制的各项工作，在 2018 年底前要全面建立河长制，创新河湖管护机制。 缩进传统河道巡查一般会使用人力驾驶船或车，但随着科学技术的不断进步和更新，无人机正在慢慢改变传统的作业模式。无人机可以对河道的漂浮物、河岸保洁情况进行的拍摄，精准扫描河道盲区和死角，让河道情况一目了然。相比普通的人力巡查，无人机河道巡查既克服了“流域广、面积大、地形复杂”等诸多因素限制，又能掌握河域的基本情况。 缩进赛摩博晟河道无人机智能巡检系统由无人机、无人机库及飞控系统组成，具体如下图： 缩进对所河道信息进行编号管理，选择不同的河道将会关联对应的河道巡检负责人员，巡检图像处理中发现河道异常后记录异常的对应河道编号和治理责任人；对河道异常数据进行分析，自动对异常信息进行筛选和验证。 缩进在集控中心选择巡检任务或任务执行顺序，启动任务，无人机自动从智能机库起飞、拍照、降落、换电池、充电，按照预设的线路依次进行巡检。 缩进展示当前任务信息，包括任务线路、任务重要等级、任务进度、任务责任人等。可按不同筛选条件进行任务查询，不同的巡检任务具有不同的航线。 缩进巡检航线列表按照不同的筛选条件对航线进行展示；通过对关键点处的无人机姿态，云台偏转、俯仰、焦距的设定，实现航线的增加；可删除废弃巡检航线。 缩进甄选无人机拍摄的视频和照片，建立视觉分析样本库，通过大数据分析，对河道污染物以及河道违章行为如杂船、采砂取土、围垦湖泊、违章涉水建筑、水库下游人车驻留、污水盗排等进行识别定位，并对异常信息进行汇总和数据分析，实现河道智能巡检功能。 缩进针对河道巡检过程中河道取样需求，采用无人机自动取水装置，利用无人机系统取样*取代传统的人工取样方式，使水质取样变得更快捷、高效和智能。 缩进针对河道巡检过程中喊话需求，采用无人机数字语音广播喊话器，一旦遇到异常情况时如水库泄洪下游区域人车驻留河道，可直接进行喊话驱离。