XW ADU601姿态定位定向仪采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。当GPS 定位后，通过载波相位测量软件，快速解算出两个GPS天线连线与北向的夹角，并通过IMU的惯性测量数据，算出载体的倾斜与俯仰角，同时用陀螺数据对测量的方位和姿态进行保持，以使测量更稳定；当陀螺保持精度达不到测量精度要求时，通过再次使用GPS测量数据对陀螺进行校准，如果GPS不定位，或没有数据输出，则使用电子罗盘的方位数据进行补偿。这样，充分使用了GPS卫星定位的高精度和电子罗盘的自主性以及陀螺、加表的动态稳定性，使系统不仅可用于一般的海上、陆地载体，还可以用于空中载体，不仅可以静态使用还能满足高动态需求，致使GPS不定位也能有稳定可靠的数据。

主要功能

• 定位：通过GPS输出定位数据，当GPS信号被遮挡或不定位时，使用陀螺、加表和电子方位罗盘实现定位补偿。
• 定向：以双GPS载波测量技术和电子罗盘补偿技术相结合，并用陀螺进行动态保持，实现静/动态条件下的航向指示，并保障航向的精度和可靠性。
• 测速：通过GPS和惯性测量参数实现速度的准确测量，系统无需连接外部传感器。
• 测姿：通过3个加速度计实现姿态的输出，并通过陀螺进行保持。

硬件器件技术指标