MTI微型AHRS 系统

MINI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点： 360 度*输出姿态和航向 长时间稳定性和快速动态响应 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 全MEMS 惯性器件 紧凑设计 更新速率快 接收或者产生同步脉冲信号 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿 应用领域： 机器人 空间设备 汽车等设备 水下设备 钻井工业

MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。

利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。

输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度

方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度

动态精度3： 2 度RMS

可选：

满量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒

物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （较核传感器数据）

100Hz （航向角数据）

数字接口：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）

封装：
重量： 50g
工作温度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （长宽高）

注：

1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
＊参数表可能会在没有事先通知的情况下更改＊