XW-VG7300运动姿态测量系统使用高精度、高性能的光纤陀螺和石英加速度计,结合了星网宇达*的滤波算法和姿态解算,用于动态环境下对横滚角和俯仰角的测量,可稳定输出惯性观测量、姿态角、温度等参数,*地拓展了惯性应用领域和空间,产品具有良好的市场前景。
产品特点:
l 高精度,*积累
l 高精度数模转换
l 全量程内部温度补偿
l 随产品配XW-IMU V1.0测试软件
应用领域:
■ 无人机飞行控制 ■机器人姿态控制 ■车辆组合导航 ■平台稳定 ■石油钻探与采矿
技术指标:
物理特征 | 重量 | <1.5kg |
尺寸 | 143mmx119.5mmx75mm(长 x 宽 x 高) |
电源 | 12--24 VDC(可选) 功耗≤9W |
激活时间 | <15 s |
姿态 | 静态初始化时间 | <1min |
静态精度 | <0.08°, 1s |
动态精度 | <0.8°, 1s |
使用范围 | 横滚&俯仰 | ±180° /±90° |
角速率(定制可选) | 0~±300°/s |
加速度 | ±10g |
输出速率 | 100 Hz@115200波特率 |
可靠性(预期) | 10k 小时 MTBF |
使用环境 | 温度 | -30°C ~ +70°C |
振动 | 5g @ 20~2000 Hz |
冲击 | 30g(11ms, 1/2 sine) |