VG400CD-运动姿态参考系统-立得空间信息技术股份有限公司手机版

产品简介

Crossbow的VG400CD是一款性能的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。采用MEMS加速度计，VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。

详细介绍

Crossbow的VG400CD是一款性能的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。

采用MEMS加速度计，VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。

特点：

l 高动态环境中测量滚动,俯仰和航向

l 高稳定性MEMS传感器

l 增强Kalman滤波器算法

应用：

UAV控制、平台稳定、航空飞行

指标		VG400CD-100		VG400CD-200		指标		VG400CD-100	VG400CD-200
性能						加速度
						范围:X/Y/Z		±4g	±4g
更新率		>70 Hz		>70 Hz		偏差:X/Y/Z		<±12mg	<±12mg
启动时间		<1s		<1s		比例因子精度		<1%	<1%
稳定数据输出		<60s		<60s		非线性		<1% FS	<1% FS
姿态						分辨率		<0.5 mg	<0.5 mg
围:滚动,俯仰		±180,±90°/s		>10°/s		带宽		>10 Hz	>10 Hz -3dB point
静态精度		±0.75°		<0.1°		随机游走		<0.1°/hr^1/2	<0.1°/hr^1/2 （m/s/hr1/2）
动态精度		±2.0°		±2.5°		环境指标
分辨率		<0.1°		<0.1°		工作温度		-40 - +71℃	-40 - +71℃
角速率						非工作温度		-55 - +85℃	-55 - +85℃
范围:滚动,俯仰,航向		±100°/s		± 200°/s		非工作振动		6g	6g
偏差:滚动,俯仰,航向		<±1.0°/s		<±1.0°/s		非工作冲击		1000g	1000g
偏差:滚动/俯仰		<±0.05°/s		<±0.05°/s		电气指标
比例因子精度		<1%		<1%		输入电压		9 – 30V	9 – 30V
非线性		<0.3% FS		<0.3% FS		输入电流		<250mA	<250mA
分辨率		<0.025°/s		<0.05°/s		功耗		<3W	<3W
带宽（Hz）		>25		>25		数字输出格式		RS-232	RS-232
随机游走		<2.25°/hr^1/2		<4.5°/hr^1/2		模拟范围		0 - 5.0V	0 - 5.0V
物理指标
重量	<0.64kg		连接器		15针		尺寸			76.2x95.3x81.3mm