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川字型堆高无人叉车适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，智能调整进叉方向，精准叉取托盘货物。
川字型堆高无人叉车技术参数：
产品型号 | LXSR-FL21500S | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 900kg | |
货叉尺寸 | 170W*1150L*60H mm | |
旋转直径 | Φ2800 mm | |
业务能力 | 额定负载 | 1500kg |
升降高度 | 1250mm | |
安全防护 | 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 舵轮 |
导航方式 | 激光SLAM（可选配视觉SLAM） | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0m/s | |
导航精度 | ±10mm | |
对接精度 | ±5mm（二维码视觉对接） | |
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
续航时间 | ＞8小时 | |
充电时间 | 2小时 | |
交互及网络 | 显示屏 | 具备 |
扩展接口 | USB2.0+RJ45网口 | |
网络通讯 | 支持2.4G&5G双频WiFi；可选5G网络 | |
