全向运动SMT上下料机器人

全向运动SMT上下料机器人

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2024-07-22 18:17:45
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

全向运动SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;

3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;

采用自然导航,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

详细介绍

全向运动SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;

3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;

采用自然导航,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。


全向运动SMT上下料机器人

全向运动SMT上下料机器人技术参数:


LXSR-SMT4200R
基本参数外形尺寸1165L*645W*1475H mm
本体自重520 kg
旋转直径Φ1250 mm
业务能力升降行程975mm      离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度——
推拉行程550 mm,单侧推拉/两侧传送
配送平台个数1 个
额定负载50 kg
适配大料架460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式自然导航
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.3 m/s
导航精度±20 mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 50AH
工作时间≥8 h
充电方式自主充电+手动充电+手动换电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口 RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤ 20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配



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