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高精度印刷机上下料对接机器人特点：
点云获取：通过高精度3D相机采集对接机构或是所需抓取货物的点云信息。
货物的识别和高精度定位：采用自研算法，对采集到的点云数据进行货物的分割和识别，并且对货物实现高精度的位置定位。
自动对接或抓取：控制移动机器人的抓手实现对接或对货物的抓取。
更安全：360°全包围+立体避障，安全性能更高
更便捷：真slam自然导航，无需额外部署，上线即用
更智能：得益于强大的视觉感知及深度学习能力，对接精度高达±2mm
高精度印刷机上下料对接机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
运动 性能 | 对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） |
上料对接精度 | ≤±5 mm | |
续航 能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 48V 50AH | |
续航时间 | ≥ 8 h | |
充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
充电时间 | ≤2.5 h | |
电池寿命 | 1500次循环 | |
人机 交互 | 液晶显示屏 | ● |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
手操器 | 支持 | |
扩展接口 | RJ45百兆 | |
应用 环境 | 应用场景 | 室内 |
环境温度 | 0~40 ℃ | |
环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 10 mm | |
缝隙宽度 | ≤ 20 mm | |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 | |
