伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

伺服系统工作方式

目前应用的电气伺服系统，通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。伺服驱动器属于自动化控制系统中的驱动层，伺服电机属于执行层。伺服驱动器和伺服电机如今已经成为智能制造的*品。

伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PLC、控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行精确闭环控制。

编码器作为伺服系统的信号反馈装置，很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服驱动器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈型号输送到控制器，控制器就能知道电机的运转情况，从而得出电机的转速，移动位置和移动距离等。控制器根据编码器反馈的信号经过计算得出偏差结果，再次控制电机运动，纠正偏差，从而精确控制电机的转速、位置、距离和力矩等系统变量。

随着国内研发投入的不断提高，目前部内企业已经掌握编码器技术，比如汇川技术已经能够生产出达到水平的23位编码器，从而降低了整个伺服系统的制造成本，在行业竞争中取得优势。

伺服系统未来发展趋势

数字化、智能化、简易化、网络化和高效化是伺服系统的未来发展趋势。随着电子技术水平的不断提高，伺服系统的发展也在不断升级。现代伺服系统多采用交流伺服驱动系统，随着工业4.0、工业物联网等理论的提出，现代伺服系统正逐渐向数字信号控制、网络模块控制方向转变。数字控制技术、总线控制技术等现代化技术已经逐渐被伺服厂商采用。随着智能制造的逐步发展，五大发展趋势将逐步显现。

1． 数字化

数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势。以模拟电子器件为主的伺服控制单元将会被采用全数字处理器的伺服控制单元全面取代。在伺服控制方面将逐步转变为软件控制，以便在伺服系统中应用现代*的控制方法。数字化控制相比传统控制方法，在响应数度和运动精度等方面得到了全面提升。

2． 智能化

智能化主要是指伺服驱动器智能化。目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和数字信号处理机（DSP），，伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。智能化趋势是运行参数都可以通过人机对话的方式来设置；故障自诊断与分析；参数自动修正的功能等。

3． 简易化

简易化不是简单而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，使之专而精，而将不使用的一些功能予以精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多的收益，尝试从客户的实际需要出发，形成简易模块化编程操作，使客户使用简便快捷。

4． 网络化

即构建网络型、总线型伺服系统。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。

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：郭女士  

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