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什么是集成驱动伺服电机？

集成驱动伺服电机，顾名思义，就是一台集成了伺服驱动器的伺服电机。

也就是将伺服驱动器和伺服电机整合在一起的集成一体化产品。

老实说，集成驱动伺服电机本身早已经不是什么新鲜事物了，早在十多年前 Indramat 就已经基于这个概念发布了其*代集成驱动伺服电机产品 IndraDrive Mi。

随后几年里，DDC01 1-K100A-D英格玛特备件|KDA2 1-100-3-AOO-W1博世力士乐各大运控厂商纷纷陆续发布各自的集成驱动伺服电机产品，例如：小贝家的 ACOPOSMotor，罗家的 Kinetix 6000M，ELAU 的 iSH，Danfoss 的 ISD、以及西家的 SINAMICS S120M...

想象有这样一台大型（运控）设备或生产线。

产线上需要用到很多伺服轴（伺服电机）。与此同时，运控设备系统的自动化程度正在变得越来越高，相应的，其伺服轴数也必定会越来越多，因此，即使是使用了共直流母线、书本式结构、甚至双轴（甚至三轴）模块的设计，只要伺服驱动器依然保持这种传统的柜内安装布局，其大量占用设备物理空间资源的现状和趋势，仍然不会从根本上发生改变。

多轴伺服驱动器在电气柜内的集中安装，还会会带来另外一件比较麻烦的事情，就是大量的伺服电机线缆。在这样的系统布局中，为了让伺服电机获得可调节的动力电流、并且反馈其运动位置状态，每台伺服电机都需要通过线缆连接到电气柜内与之对应的伺服驱动器的动力、反馈（和抱闸）端口上。可想而知，这对于复杂的机械设备产线来说，其系统集成的总体成本得有多高。

一方面是硬件成本，包括从伺服电机电缆到桥架、线槽、接插头...等一系列线路敷设所必须的部件，它们的成本都会直接受到来自伺服轴数量和设备长度的影响；

另一方面，就是因为线缆的数量、线路节点和机械设备复杂性的增加，而带来的线路敷设工程成本和人工工时方面的巨大消耗，以及接线、布线时*的出错概率和纠错成本。

除此以外，设备中大量的电机动力电缆，就像是无数大功率射频天线，成为电磁噪声干扰的源头和隐患，影响着系统的 EMC 电磁兼容性能、设备的稳定性和运行效率。

所以，简单来说，在大型多轴运控设备系统中采用传统的伺服驱动与电机分立式布局的做法，主要会遇到的问题和挑战在于：

◾庞大的电气柜体积和空间占用

◾复杂的设备布线和接线

◾较高的系统应用和工程集成成本

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