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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN伺服
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TDA1.3-100-3-L00 伺服电源销售中心下面分享力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策:
1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及 CSB 的编 码器反馈口。 2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码 器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。 3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策:北京力士乐伺服驱动器维修请----黄工-北京慧博时代科技有限公司 4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数,当切换到操作模式 P4 时,内部的参数被检测,有参数超出 它定义的范围时就出现该报警。 对策: (1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 ;(02,03 版固化软件) 有参数超出它定义的范围时 (2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数就出现该 报警。 (04 版固化软件);( 3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。 5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策: (1)减小加速度; (2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻 6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下出现该报警。 对策: (1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。 7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时 出现该报警 对策: (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。 8、故障代码:F2816 故障描述:DC bus 故障 对策: (1)检查外部 380V; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。 9、故障代码:F2018 故障描述:驱动器温度故障 对策: (1)降低环境温度; (2)检查柜内冷却装置; (3)清洗驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分。 10、故障代码:F2019 F2022 故障描述:电机温度报警(S-0-0204 为温度限定参数) 对策: (1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热; (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落; (3)电机温度传感器故障,更换电机; (4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。 11、故障代码:F2820 故障描述:制动电阻报警 对策: (1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4); (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。
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