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130SJTG系列高精高速交流伺服电机是经优化设计，性能提升的SJT系列电机新一代产品。产品运行更加平稳，转矩波动率更小。经测试和发那科αi系列伺服电机性能接近。
●额定功率范围为1.7kW到4.2KW。
●额定转矩范围从4N•m到10N•m。
●转矩范围从12N•m到30N•m。
●额定转速4000r/min。
●转速范围从5000r/min到6000r/min。
型 号 项 目 | 130SJTG-M 040GH | 130SJTG-M 050GH | 130SJTG-M 060GH | 130SJTG-M 075GH | 130SJTG-M 100GH |
额定功率 （kW） | 1.7 | 2.1 | 2.5 | 3.1 | 4.2 |
极对数 | 4 | ||||
驱动单元输入电压（V） | AC380三相 | ||||
额定电流 （A） | 4.8 | 6 | 7.2 | 7.5 | 10 |
零速转矩 （N·m） | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 10 |
额定转矩 （N·m） | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 10 |
转矩 （N·m） | 12 | 15 | 18 | 22.5 | 30 |
额定转速 （r/min） | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
转速 （r/min） | 6000 | 6000 | 6000 | 5000 | 5000 |
转动惯量 （kg·m2） | 1.0×10-3 | 1.2×10-3 | 1.5×10-3 | 1.9×10-3 | 2.5×10-3 |
重量 （kg） | 6.6 | 7.5 | 8.4 | 9.9 | 11.9 |
绝缘等级 | F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） | ||||
振动等级 | A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） | ||||
防护等级 | IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） | ||||
安装型式 | IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） | ||||
工作制 | S1（连续工作制）（GB 755—2008） | ||||
编码器线数 （p/r）17bit（标准配置） | |||||
失电制动器 | DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg | ||||
转矩—转速特性图（T—N）（A：连续工作区；B：短时工作区）
型 号 | D(mm) | N(mm) | LB(mm) | L(mm) |
130SJTG—M040GH | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 172(231) | 229(288) |
130SJTG—M050GH | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 183(242) | 240(299) |
130SJTG—M060GH | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 194(253) | 251(310) |
130SJTG—M075GH | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 212(271) | 269(328) |
130SJTG—M100GH | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 238(297) | 295(354) |
注: 括号内的LB、L值为相应规格带失电制动器电动机的长度值。 | ||||
