DY3F系列三相混合式步进驱动单元-广州数控设备有限公司手机版

详细介绍

1、技术新

应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动单元内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动单元内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。

2、微步距

运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动单元与μm（0.001mm）级CNC控制器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。

3、高转矩

步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动单元功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动单元功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC 150V伏以下，而DY3F步进电机驱动单元功放级的电压达到DC 310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

4、高可靠性

控制部分集成度高、功放级采用日本三菱公司的新型智能IPM模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。

输入电源	AC (0.85~1.1)220V 50 Hz /60Hz 10A（Max）
输出相电流	相电流有效值不大于6.8A
适配电机	三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境	0℃~45℃ 10%~85%RH（无凝露）。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境	-20℃~80℃ 10%~85%RH（无凝露）。
驱动方式	SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角	可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°
对应电机每转脉冲	12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500
步距角设定方式	DIP开关（SW7、SW8、SW9、SW10）设定；
输入信号	CP/（脉冲）；DIR/（方向）；EN/（使能）；
输入电平	5V、5 mA ~10mA，12V时串入1kΩ电阻，24V时串入2.2kΩ电阻。输入回路有电流时输入有效。
位置脉冲输入方式	单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）脉冲宽度≥2μs；脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz；换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。
输出信号	RDY1/RDY2（准备好）：无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）。
掉电相位记忆	驱动断电后自动记忆当前相位；
电机电流自动减半功能	设置为ON时驱动单元工作在升频升流模式，可以抑制电机低速时的振动和噪声，锁定电流自动减半；设置为OFF时当输入脉冲停止100ms后，锁定电流自动减半。
保护功能	制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。
状态指示	绿色LED RDY：正常指示，*时亮； A、B、C：有使能时脉冲指示黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、IPM模块异常时闪亮。
外形尺寸	244 mm×163 mm×92mm（参见图1）
重量	2.7kg

三相混合式步进电机参数表

型号	相数	保持转矩	步距角	相电流	空载运行频率	空载起动频率	相电感	转动惯量Kgcm2	使用电压范围 VKC	重量
90BYG350A	3	2N.m	0.6°	1.7A	30000Hz	1600Hz	28mH	1.5	80V～325V	3kg
90BYG350B	3	4N.m	0.6°	1.9A	30000Hz	1600Hz	38mH	3.0	80V～325V	4kg
90BYG350C	3	6N.m	0.6°	2.3A	30000Hz	1600Hz	43mH	4.5	80V～325V	5kg
110BYG350A	3	8N.m	0.6°	4.2A	30000Hz	1600Hz	20mH	8.4	80V～325V	7kg
110BYG350B	3	12N.m	0.6°	4.8A	30000Hz	1600Hz	30mH	12.6	80V～325V	10kg
110BYG350C	3	16N.m	0.6°	5.2A	30000Hz	1600Hz	35mH	16.8	80V～325V	12kg

产品简介

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