品牌
生产厂家厂商性质
所在地
伺服单元型号 | GS2025T | GS2030T | GS2045T | GS2050T | GS2075T | GS2100T |
适配伺服电机 额定电流I（A） | I≤4 | 4＜I＜6 | 6≤I≤8 | 8＜I≤10 | 10＜I≤15.5 | 15.5＜I≤29 |
外形尺寸（mm） （宽×高×深） | 90×190×182 | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | ||
主电源 | 3相AC(0.85～1.1)220V50/60Hz注1 | |||||
制动电阻 | 内置制动电阻（可选配外接制动电阻） | 外接制动电阻（无内置制动电阻） | ||||
调速比 | 5000：1 | |||||
速度波动率 | ＜额定转速×0.01%； | |||||
速度频率响应 | ≥300Hz | |||||
工作方式 | 手动、点动、内部速度、外部速度、位置。 | |||||
内部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制）， 3段运行速度由输入信号选择。 | |||||
外部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。 | |||||
外部速度指令模式 | －10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。 | |||||
位置方式 | 伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。 | |||||
位置指令脉冲模式 | 脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，脉冲频率：1MHz。 | |||||
位置指令电子齿轮 | 指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。 | |||||
定位精度 | ±0.005°(适配17bit式编码器）；±0.018°(适配5000线增量式编码器)。 | |||||
电机反馈输入 | GS2□□□T-NP□：适配增量式编码器； GS2□□□T-CA□：适配式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。 | |||||
第二反馈输入 （选配接口） | GS2□□□T-NP2：适配增量式编码器； GS2□□□T-CA2：适配式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。 | |||||
位置反馈输出 | GS2□□□T-NP□：电机反馈输入信号1：1输出； GS2□□□T-CA□：电机反馈输入信号分频输出，电机旋转一圈对应的反馈输出脉冲范围：16～32767。 | |||||
通信总线 | GS2□□□T-NP□：无通信总线； GS2□□□T-CA□：GSK-CAN总线。 | |||||
输入信号 | 伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、 零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。 | |||||
输出信号 | 伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、 Z脉冲（编码器零点）等6个输出点。 | |||||
保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、 制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 | |||||
操作与显示 | 5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； 6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、 电机电流、转子位置、输入输出信号状态等信息。 | |||||
伺服驱动型号 | 伺服电机参数 | |||||
电动机型号 | 额定功率 | 额定电流 | 额定转矩 | 额定转速 | 编码器 | |
GS2025T- NP1 | 80SJTA-M024C(A2) | 0.5kW | 3A | 2.4N·m | 2000r/min | 5000线增量式 |
GS2030T-NP1 | 80SJTA-M024E(A2) | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2030T-NP1 | 80SJTA-M032C(A2) | 0.66kW | 5A | 3.2N·m | 2000r/min | 5000线增量式 |
GS2045T-NP1 | 80SJTA-M032E(A2) | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2030T-NP1 | 110SJT-M040D(A2) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2030T-NP1 | 110SJT-M040E(A2) | 1.2 kW | 5A | 4N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2045T-NP1 | 110SJT-M060D(A2) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2050T-NP1 | 110SJT-M060E(A2) | 1.8kW | 8A | 6N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2025T-NP1 | 130SJT-M040D(A2) | 1.0kW | 4A | 4N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2030T-NP1 | 130SJT-M050D(A2) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M050E(A2) | 1.57 kW | 7.2A | 5N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M060D(A2) | 1.5kW | 6A | 6N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJT-M060E(A2) | 1.88 kW | 7.8A | 6N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M075D(A2) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJT-M075E(A2) | 2.36 kW | 9.9A | 7.5N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M100B(A2) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 5000线增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJT-M100D(A2) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJTB-M150B(A2) | 2.4kW | 10A | 15N·m | 1500r/min | 5000线增量式 |
GS2075T-NP1 | 130SJTE-M150D(A2) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M120E(A2) | 3kW | 13A | 9.6N·m | 3000r/min | 5000线增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M150B(A2) | 2.4kW | 11A | 15N·m | 1500r/min | 5000线增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M150D(A2) | 3.1kW | 14A | 12N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M180B(A2) | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 5000线增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M180D(A2) | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2100T- NP1 | 175SJT-M220B(A2) | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 5000线增量式 |
GS2100T- NP1 | 175SJT-M220D(A2) | 4.5kW | 19A | 17.6N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M300B(A2) | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 5000线增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M300D(A2) | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 5000线增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M380B(A2) | 6 kW | 29 A | 38 N·m | 1500 r/min | 5000线增量式 |
伺服驱动型号 | 伺服电机参数 | |||||
电动机型号 | 额定功率 | 额定电流 | 额定转矩 | 额定转速 | 编码器 | |
GS2025T-CA1 | 80SJTA-M024C(A4I) | 0.5kW | 3A | 2.4N·m | 2000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 80SJTA-M024E(A4I) | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 80SJTA-M032C(A4I) | 0.66kW | 5A | 3.2N·m | 2000r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 80SJTA-M032E(A4I) | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 110SJT-M040D(A4I) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 110SJT-M040E(A4I) | 1.2 kW | 5A | 4N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 110SJT-M060D(A4I) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 110SJT-M060E(A4I) | 1.8kW | 8A | 6N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2025T-CA1 | 130SJT-M040D(A4I) | 1.0kW | 4A | 4N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 130SJT-M050D(A4I) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 130SJT-M050E(A4I) | 1.57 kW | 7.2A | 5N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 130SJT-M060D(A4I) | 1.5kW | 6A | 6N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJT-M060E(A4I) | 1.88 kW | 7.8A | 6N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 130SJT-M075D(A4I) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJT-M075E(A4I) | 2.36 kW | 9.9A | 7.5N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 130SJT-M100B(A4I) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJT-M100D(A4I) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJTB-M150B(A4I) | 2.4kW | 10A | 15N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 130SJTE-M150D(A4I) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M120E(A4I) | 3kW | 13A | 9.6N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M150B(A4I) | 2.4kW | 11A | 15N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M150D(A4I) | 3.1kW | 14A | 12N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M180B(A4I) | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M180D(A4I) | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2100T- CA1 | 175SJT-M220B(A4I) | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2100T- CA1 | 175SJT-M220D(A4I) | 4.5kW | 19A | 17.6N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M300B(A4I) | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M300D(A4I) | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M380B(A4I) | 6 kW | 29 A | 38 N·m | 1500 r/min | 式17bit |
