GS2000Y-N/C系列主轴伺服单元-广州数控设备有限公司手机版

详细介绍

选用新型工业级IPM模块，强悍的过载驱动能力。
内置大功率制动管，外接制动电阻，适应电机频繁启停。
采用风冷散热，散热器的热容量和表面积大，具有较强的散热能力。
支持速度/位置控制方式切换，可实现主轴速度控制/Cs轴位置控制实时切换。
具备第二反馈接口，可实现全闭环位置控制。
全新的结构和外观设计，取得了外观，产品工艺性好。
GS2000Y-N采用D-SUB接口，适配100~8000线增量式编码器，GS□□□□Y-C采用MDR接口，
可适配增量式编码器和式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议，自动识别）。

伺服单元型号

GS2050Y

GS2075Y

GS2100Y

GS2150Y

标配电机额定

功率（kW）

1.5，2.2

3.7

3.7，5.5

5.5，7.5

连续输出电流(A)

25.5

重量（kg）

3.365

5.275

7.265

7.32

输入电源

GS2000Y系列输入电源为：3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

伺服单元型号

GS3048Y

GS4048Y

GS3050Y

GS4050Y

GS3075Y

GS4075Y

GS3100Y

GS4100Y

GS3148Y

GS4148Y

GS3150Y

GS4150Y

GS3198Y

GS4198Y

标配电机额定

功率（kW）

1.5，2.2

3.7，5.5

5.5，7.5

7.5，11

15，18.5

连续输出电流(A)

13.5

25.5

重量（kg）

3.42

5.38

7.6

9.755

9.850

13.34

13.4

输入电源

GS3000Y系列输入电源为：3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。

GS4000Y系列输入电源为：3相AC440V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

160×305×273.5

160×370×273.5

调速范围（r/min）

1～10000

速度波动率

＜额定速度×0.1%

工作方式

手动、点动、速度、位置、速度/位置

内部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），3段运行速度由输入信号选择。

外部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。

外部速度指令模式

－10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。

速度指令电子齿轮

速度指令倍频、分频系数：1～100。

位置方式

伺服单元驱动伺服电机按位置脉冲指令运转（位置闭环控制），位置脉冲指令的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。

位置指令脉冲模式

脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，脉冲频率：1MHz。

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。

定位精度

±0.088°(适配1024线增量式编码器)。

定向功能

可实现4点定向，参数设定4个定向角度，定向点由输入信号选择。

定向误差为±180°/C (C为位置反馈编码器线数）。

电机反馈输入

GS-N：适配增量式编码器；

GS-C：适配式编码器（兼容Biss、Endat两种通信协议）和增量式编码器。

第二反馈输入

（选配接口）

GS-N：适配增量式编码器；

GS-C：适配式编码器（兼容Biss、Endat两种通信协议）和增量式编码器。

位置反馈输出

GS-N：电机反馈输入或第二反馈输入信号1:1输出

通信总线

GS-N：无通信总线；

GS-C：GSK-CAN总线。

输入信号

伺服使能、CCW启动、CW启动、定向/速度选择、定向启动、第二速度增益选择、主轴夹紧联锁信号、零速箝位、报警复位、速度/位置切换等11点输入

输出信号

准备就绪、零速输出、位置/速度到达、定向完成、报警输出、速度/位置状态、编码器零点共7点输出。

保护功能

具有过压、欠压、伺服单元过流、伺服电机热过载、伺服单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。

操作与显示

5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作；

6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、输入输出信号状态等信息。

制动电阻

外接制动电阻（无内置制动电阻）。

注： CCW表示从电机安装配合面的轴伸端视之，逆时针方向（CCW-Counter Clockwise）；

CW表示从电机安装配合面的轴伸端视之，顺时针方向（CW- Clockwise）；

伺服单元型号	适配电动机型号	主轴电动机主要参数
伺服单元型号	适配电动机型号	额定功率	额定转矩	额定转速	转速	额定电流	标配编码器
GS2050Y	ZJY182-1.5BH-L	1.5kW	9.5 N·m	1500 rpm	10000rpm	10.7 A	1024线增量式
	ZJY182-2.2BH-L	2.2kW	14 N·m	1500 rpm	10000rpm	12.9A	1024线增量式
	ZJY182-2.2CF-L	2.2kW	10.5 N·m	2000 rpm	12000 rpm	14.5A	1024线增量式
	ZJY208A-2.2AM-L	2.2kW	21 N·m	1000rpm	7000rpm	11.6A	1024线增量式
GS2075Y	ZJY208A-2.2BH-L	2.2kW	14 N·m	1500rpm	10000rpm	15.3A	1024线增量式
	ZJY182-3.7BH-L	3.7kW	24 N·m	1500 rpm	10000rpm	23.5 A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7WL-L	3.7kW	47N·m	750rpm	4500rpm	19.6A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7AM-L	3.7kW	35 N·m	1000rpm	7000rpm	17.7A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7BM-L	3.7kW	24 N·m	1500rpm	7000rpm	14.9A	1024线增量式
GS2100Y	ZJY182-3.7DF-L	3.7kW	14 N·m	2500 rpm	12000 rpm	22.9A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7BH-L	5.5kW	24 N·m	1500rpm	10000rpm	21.8A	1024线增量式
	ZJY208A-5.5BM-L	5.5kW	35 N·m	1500rpm	7000rpm	22.5A	1024线增量式
	ZJY208A-5.5AM-L	5.5kW	53 N·m	1000rpm	7000rpm	28.2A	1024线增量式
GS2150Y	ZJY182-5.5CF-L	5.5kW	26 N·m	2000 rpm	12000 rpm	32.5A	1024线增量式
	ZJY208A-5.5BH-L	5.5kW	35 N·m	1500rpm	10000rpm	31.8A	1024线增量式
	ZJY208A-7.5BM-L	7.5kW	48 N·m	1500rpm	7000rpm	29.4A	1024线增量式
伺服单元型号	适配电动机型号	主轴电动机主要参数
伺服单元型号	适配电动机型号	额定功率	额定转矩	额定转速	转速	额定电流	标配编码器
GS3048Y GS4048Y	ZJY182-1.5BH	1.5kW	9.5 N·m	1500 rpm	10000rpm	7.3 A	1024线增量式
	ZJY182-2.2BH	2.2kW	14 N·m	1500 rpm	10000rpm	7.5 A	1024线增量式
	ZJY182-2.2CF	2.2kW	10.5 N·m	2000 rpm	12000 rpm	9A	1024线增量式
	ZJY208A-2.2AM	2.2kW	21 N·m	1000rpm	7000rpm	6.7A	1024线增量式
	ZJY208A-2.2BH (ZJY208-2.2BM)	2.2kW	14.5 N·m	1500rpm	10000rpm	8.9A	1024线增量式
GS3050Y GS4050Y	ZJY182-3.7BL	3.7kW	24 N·m	1500rpm	4500rpm	10.4A	1024线增量式
	ZJY182-3.7BH	3.7kW	24 N·m	1500 rpm	10000rpm	15.5 A	1024线增量式
	ZJY182-3.7DF	3.7kW	14 N·m	2500 rpm	12000rpm	13A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7WL	3.7kW	47N·m	750rpm	4500rpm	11.3A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7AM	3.7kW	35 N·m	1000rpm	7000rpm	10.2A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7BM (ZJY208-3.7BH)	3.7kW	24 N·m	1500rpm	7000rpm	8.9A	1024线增量式
	ZJY208A-3.7BH	3.7kW	24 N·m	1500rpm	10000rpm	12.6A	1024线增量式
	ZJY208A-5.5BM (ZJY208-5.5BH)	5.5kW	35 N·m	1500rpm	7000rpm	13.7A	1024线增量式
GS3075Y GS4075Y	ZJY182-5.5CF	5.5kW	26.2 N·m	2000 rpm	12000 rpm	19A	1024线增量式
	ZJY182-5.5EH	5.5kW	17.5 N·m	3000rpm	10000rpm	17A	1024线增量式
	ZJY208A-5.5BH	5.5kW	35 N·m	1500rpm	10000rpm	18.4A	1024线增量式
	ZJY208A-5.5AM	5.5kW	53 N·m	1000rpm	7000rpm	16.3A	1024线增量式
	ZJY208A-7.5BM (ZJY208-7.5BH)	7.5kW	48 N·m	1500rpm	7000rpm	18.4A	1024线增量式
	ZJY265A-5.5WL	5.5kW	70 N·m	750rpm	4500rpm	16.3A	1024线增量式
	ZJY265A-7.5BM	7.5kW	49 N·m	1500rpm	7000rpm	18A	1024线增量式
GS3100Y GS4100Y	ZJY208A-7.5BH	7.5kW	48 N·m	1500rpm	10000rpm	22.4A	1024线增量式
	ZJY265A-7.5WL	7.5kW	95.5 N·m	750rpm	4500rpm	21.4A	1024线增量式
	ZJY182-7.5EH	7.5kW	24 N·m	3000rpm	10000rpm	21A	1024线增量式
	ZJY265A-7.5AM	7.5kW	72 N·m	1000rpm	7000rpm	21A	1024线增量式
	ZJY265A-7.5BH	7.5kW	48 N·m	1500rpm	10000rpm	22.4A	1024线增量式
	ZJY265A-11BM	11kW	72 N·m	1500rpm	7000rpm	26A	1024线增量式
GS3148Y GS4148Y	ZJY265A-11AM	11kW	105 N·m	1000rpm	7000rpm	31A	1024线增量式
	ZJY265A-11WL	11kW	140 N·m	750 rpm	4500 rpm	30A	1024线增量式
	ZJY265A-11BH	11kW	70 N·m	1500rpm	10000rpm	30A	1024线增量式
GS3150Y GS4150Y	ZJY265A-15AM	15kW	143 N·m	1000rpm	7000rpm	48.3A	1024线增量式
	ZJY265A-15BM	15kW	98 N·m	1500rpm	7000rpm	35A	1024线增量式
	ZJY265A-15BH	15kW	95 N·m	1500rpm	10000rpm	40.7	1024线增量式
	ZJY265A-18.5BM	18.5kW	118 N·m	1500rpm	7000rpm	48.7A	1024线增量式
GS3198Y GS4198Y	ZJY265A-22BM	22kW	140 N·m	1500rpm	7000rpm	58A	1024线增量式

产品简介

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