光伏行业机器人介绍：

    BAHR公司是世界的直角坐标机器人供应商，多年来一直致力和关注世界光伏产业的发展，并开发出了许多种可用于光伏机器人，在欧洲、特别是在德国，BAHR直角坐标机器人在光伏生产线和光伏设备上有着非常广泛的应用。而沈阳众拓机器人设备有限公司作为BAHR在中国的总代理，多年来也一直关注国内的光伏产业的发展，并积极产于相关设备的研发和推广，在业内取得了良好的业绩。

    通过与BAHR公司合作，以及与国内的一些专业控制集成商如西门子等合作，我公司开发出了ZTR系列光伏生产线机器人。ZTR机器人主要应用于光伏生产线的晶圆生长、晶片制造和模组封装三大生产环节中，例如用于晶圆在数台设备间的无损灵活传送、太阳能电池板的封装等工艺过程。而BAHR公司的直线定位单元模组也广泛的应用于硅晶片检测、分装、焊接等各种设备上。

    我们公司开发光伏行业机器人的主要用于对太阳能硅片及电池片上下料的应用，是目前世界上速度zui快的四轴机器人之一，每小时高达4000片的拾取速度和高达2公斤的有效负载，被广泛应用于PECVD、清洗、制绒工艺环节的上下片。同时可配置视觉系统以实现在线拾取的破片检测功能，*提高了产品质量。

   针对太阳能等需要快速移载的行业，BAHR公司专门开发了ELZU系列H型快速定位系统、HDK系列伸缩旋转定位系统、ELZI系列十字型快速定位系统，这些系统之间相互组合，再配以高性能的伺服电机和控制系统，便可以搭建处各种满足不同工艺所需求的光伏机器人

的主要特点：1、运行速度快，zui快可达到10m/s；2、加速度大，可以达到10G；3、可以根据实际需要进行尺寸和结构设计，应用更方便，减少对已成型生产线的改动，投资成本低。4、现对于六轴机器人、性价比更高，而且维修维护更方便，对维修人员的专业知识要求更低。5、供货周期快，由于采用模块化的传动组件，能够在更短时间内完成加工，为客户创造更大的经济效益。