机床上下料机器人也叫机床自动上下料机械手，是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机械手就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够*的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘、金属冲压结构件等。
　　机床上下料机械手分为单机床机械手和多机床机械手，这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间较短的零件都使用单机床机械手，加工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用机床上下料机械手时一般都需要配置自动供料系统和成品储存系统，根具生产工艺的编排不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。
　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多的工厂的理想选择。

ZTR机械手的结构特点：

1、ZTR可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、ZTR机械手采用独立绗架设计，安装、调试可以与机床分开进行，机床部分只进行标准机的制造即可，机械手可以*独立在机床之外运行。

3、采用模块化机械手和横梁，可以对机床机型加装。而不需要分开规格进行多种类的制造；

4、ZTR机械手的直线运动单元模块使用德国BAHR公司的直线定位单元搭建，节构紧凑，刚性好，运行平稳。维护非常方便。

5、独立料仓设计，料仓独立自动控制；

6、不依靠机床的控制器进行控制，机械手模块采用独立的控制模块，机械手故障只需设定参数，不影响机床运转；

主要技术指标

1、  定位精度：

行程： 0-5000mm , ± 0.05mm；

行程：5000-10000mm  ±0.1mm

行程：10000-20000mm  ,±0.5mm；

2、  运行速度：

水平轴：120m/min；

垂直轴：60m/min;

3、  抓取工件重量：

0-50kg；（更大的工件请与我公司技术人员）

4、  运行加速度：

水平方向:0.5G

垂直方向：1G

5、  水平移动距离：0-100m

6、  垂直移动距离：0-3000mm