搬运、码垛机器人介绍：搬运、码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,特别是近年来随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高,搬运、码垛技术,特别是机器人码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势，获得了越来越多的企业的认可。

 直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。

在生产线中的应用主要有以下几个环节：

1、生产线末端码垛的简单工作站：

　　这是一种柔性搬运、码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

　　2、码垛/拆垛工作站：

　　这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

　　3、生产线中码垛、搬运：

　　工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

　　4、生产线末端码垛的复杂工作站：

    工件来自不同生产线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

特点：

 1、使用德国BAHR公司生产的直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。

   2、使用伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。

   3、可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。

   4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。

   5、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。

   6、使用独立的模块化的开放的控制系统（一般使用PLC），控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及*控制系统组成一个统一的控制网络。