ROV-FOG方位姿态参考系统

ROV-FOG方位姿态参考系统

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-04-21 18:02:32
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产品简介

水下航向&姿态参考单元
绕性技术,全固态部件
五分钟启动可用数据
精确航向,横滚,俯仰测量

详细介绍

ROVFOG

水下航向&姿态参考单元

绕性技术,全固态部件

五分钟启动可用数据

精确航向,横滚,俯仰测量

无须重新校准

简单安装操作

海面应用,世界认可

租用超1500天无停工

优越动态性能

水面,水下,ROV的可选安装配置

强大Windows 界面软件。

模仿并*流行水下和勘查型陀螺

24VDC电源输入

RS232,RS485和模拟数据输出

即刻加入全组合可选3轴动态浪涌测量传感套装

 

ROV-FOG是一个高级,精确,全固态的真北光纤探测罗经和姿态参考单元,为直接与客户的ROV和AUV系统组合而设计。ROV-FOG它不受外界磁场或铁的影响,适用于如管道,平台或其它金属作业的主系统。系统的可靠性强,无需保养维修。启动时间快,通常在5分钟内可输出超过99%精确度的航向。

ROV-FOG的输出数据直接进入载体控制系统。可选数据包括航向,横滚,俯仰,航向改变速度,横滚俯仰和陀螺状态。串口数据也可以转出,当作测量级航向输出。

单元可以除串口数字输出,也提供效仿其他罗经的模拟输出,典型包括:

·  0 - 3.599 VDC = 0° - 359.9°

·  +5VDC to -5 VDC = 0 - 359.9°

·  模拟速率输出

其他模拟输出根据用户需求配置

ROV-FOG可以模仿所有与之匹敌的罗经输出,易于和现今勘测单元和ROV控制系统组合。系统通过极其简单的ASCII命令得到控制,如果不使用Oceantools提供的控制软件,用户也可以轻而易举的编辑自己的界面软件。

规格

航向信息

典型精确度,静态或动态

0.2° - 0.3° x Secant latitude正切纬度

zui坏情况

0.7° x Secant latitude

分辨率

0.1

zui大纬度范围

75°北&南

横滚&俯仰

典型精确度

好于0.02°

zui坏情况

0.2°

分辨率

0.01°

范围

±45°

启动时间

典型启动时间

3~5分钟

zui坏情况 静态

20分钟

zui坏情况 动态

30分钟

尺寸

长度

340mm包括安装支架

zui小定制外壳直径

288mm

重量

12kg

电源要求

DC供应

24VDC@ 2.2A zui大

环境信息

zui大承受冲击

可达9g /11毫秒 所有轴

zui大承受震动

5~12.5赫兹振幅 1.6mm

操作温度

-15℃~+55℃

储存温度

-35℃~+73℃

数据输出

数据通信

RS232, 可选 RS422, RS485

数据协议

可配置、典型为19200 Baud, 8 data, 无奇偶, 1 stop

模拟分辨率

12bit

输出数据更新速度

可达32赫兹

水下接线器

 

10 路 电缆接头

特点

平均故障时间

超过25000小时

 

 

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