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XW-ADU5600高精度姿态方位组合导航系统由北京星网宇达科技开发有限公司自主研发,采用两个高精度高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,可精确计算运动载体的方位角,并加以高精度微机械惯性测量单元辅助测姿导航,而且当GPS信号受到干扰后,通过惯性测量单元的保持,在一段时间内,系统仍可输出高精度的数据。
XW-ADU
产品特点:
精度高、无累积误差、保持时间长;
动态性能好、全姿态工作、实时性强;
抗干扰性强、不受磁场环境影响、无惯性漂移、可靠性高;
自主研发,可根据具体需求二次开发、优化组合、性价比高;
技术指标:
型号 指标 | XW-ADU5600 | ||
系统精度 | 航向精度 | 0.1º( 0.05 º ( 0.025 º ( | |
姿态 精度 | 横滚 | 0.5° 0.2°(静态) 0.5°(动态) | |
俯仰 | 0.2º( 0.1 º ( 0.05 º ( | ||
位置精度 | <1.1mCEP autonomous, no SA | ||
速度精度 | | ||
输出速率 | 100Hz | ||
主要器件性能 | 惯性测量单元 | 三轴MEMS陀螺+MEMS加速度计(IMU) | |
GPS指标 | 16个并行通道,L1 1575.42MHZ 加速度: 授时精度 (1PPS):50ns | ||
接口特性 | 波特率:115200 接口方式:RS232/485 | ||
其他指标 | 供电电压:9~15VDC 物理尺寸:132*68*79mm 重 量: 775g 工作温度: | ||
标配 | 两个GPS天线 一个主机 一根数据电源线缆、两根天线馈线 软件、说明书光盘CD一张 |