北京星网宇达科技开发有限公司推出一款微型姿态方位参考系统XW-AHRS5500。可以在3D空间中测量任何载体的全方向角度，输出高可靠性的姿态角（横滚俯仰）和航向角，设计预留GPS接口，未来可外接GPS给出载体的位置、速度信息。

XW-AHRS5500内置三个高精度的加速度计、精准的三轴磁力计和三个微机械陀螺仪，陀螺仪用来测量载体的角速率，结合星网宇达高精度积分函数换算成角度（航向角、俯仰角、横滚角）；加速度计用来测定当前载体的加速度值，利用数学函数关系静态初始化倾斜角度（俯仰角、横滚角）、同时还可以补偿陀螺积分漂移带来的姿态角度测量误差；磁场计用于初始对准航向角，并实时校准陀螺漂移带来的航向角度误差。通过使用*的卡尔曼滤波算法可稳定横滚、俯仰和航向角的输出，使得XW-AHRS5500在静态和动态条件下都可获得准确可靠的测量结果。

XW-AHRS5500体积小巧，接口简洁，上位机软件操作方便，用户可以非常容易的将XW-AHRS5500集成到其他的系统当中去。在机器人、车辆、无人机等设备的稳定和控制系统应用中，XW-AHRS5500无疑是一款性能*的产品。

系统特点

■ 设计紧凑； ■ 360 度*输出姿态和航向； ■ 长时间稳定性和快速响应；
■ 更新速率快； ■ 集成温度； ■ 三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿。

技术指标