InvenSense九轴(陀螺仪 加速器 电子罗盘)运动感测追踪

型号：MPU-9150
特点:
以旋转矩阵(rotation matrix)、四元数(quaternion)、欧拉角(Euler Angle)、原始数据 (raw data) 格式，数字输出九轴运动感测融合演算数据
三轴角速度传感器(陀螺仪)，敏感度zui高达131 LSBs/dps，全格感测范围为±250、±500、±1000、±2000dps
三轴加速器，可程控全格感测范围为 ±2g, ±4g, ±8gand ±16g
三轴电子罗盘，全格感测范围为±1200µT
在板子层级(board-level)排除加速器、陀螺仪、电子罗盘之间的轴间校准误差(cross-axis alignment errors)，降低解决影响(settling effects)与传感器飘移(sensor drift)
数字运动感测处理(DMP)引擎，可降低复杂的运动感测融合演算、传感器时序同步化(sensor timing synchronization)与手势感测的负荷
运动感测应用平台支援Android、Linux、Windows
内建运行时间偏差(run-time bias)与电子罗盘校正算法，不须用户的介入
数字输出的温度传感器
数字输入FSYNC pin来支援视频电子防手抖功能(Electronic Image Stabilization)与GPS
可程控的中断(programmable interrupt) 支援手势辨识(gesture recognition)、平移(panning)、变焦(zooming)、滚动(scrolling)、自由落体中断(free fall interrupt)、high-G中断、零运动感测(zero-motion detection)、轻敲感测(tap detection)、摇动感测(shake detection)等
VDD供电电压范围为2.4V–3.46V；1.8V±5%的 VLOGIC或VDD
陀螺仪运作电流：3.6mA (电力全开、陀螺仪角速度全开)
陀螺仪 加速器运作电流：3.8mA(电力全开、陀螺仪角速度全开，加速器开1kHz采样频率)
陀螺仪 加速器 电子罗盘 DMP运作电流：4.25mA(电力全开、陀螺仪角速度全开、加速器开1kHz采样频率、电子罗盘开8Hz频率)
加速器低功耗模式运作电流：10uA在1Hz, 20uA在5Hz, 70uA在20Hz, 140uA在40Hz
芯片休眠模式供应电流：8µA
400kHz快速模式I²C序列主机界面(serial host interface)
内建于芯片的定时发生器(on-chip timing generator)， 在所有温度范围有±1%的频率变化
使用者自行测试
10,000g碰撞容忍度
为可携式组件提供zui小zui薄包装(4x4x1.06mm)
符合RoHS及环保标准