PX方形行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。
　　PX方形行星减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
　　行星减速机一般是用来安装步进电机和伺服电机上用来降低转速，提升输出扭矩，匹配惯量使用，通常行星减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为10，输出转矩大约为输入转矩的10倍。
　　主要结构分为三个部分即外齿圈，行星轮，太阳轮（轴线位置固定的齿轮）。
　　由于外齿圈主要用来固定减速机与步进电机或者伺服电机连接的，所以当电机运转并作用在行星减速机太阳轮上，当太阳轮运转通过齿轮结构来带动行星轮（即作自转又作公转的齿轮）在外齿圈并且围绕太阳轮运转，行星轮通过行星架（支持行星轮构件）将动力传输到轴上，再传给其他齿轮，从而达到增加扭矩降低转速的目的。
　　工作原理结构图：
　　一套行星齿轮有时可能无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降，精准度相对于单级行星减速机会有所降低。
　　包括单级传动（zui大不超过10比），双极传动（zui大不超过100比），三级传动（zui大不超过1000比，有的厂商不做），有十几个机座号，近60种速比，组成近各种不同规格的行星减速机。
　　由于的高强度，高精度（可以精确到0.1转/min）因此被广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、航天航空等对精度要求高的自动化机械设备。