几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合，主要有直线型和直角型，减速比一般有一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，zui大减速比做到1000：1），分为工业用和民用，精度有标准精度和高精度，适用与各种恶劣环境，广泛用于精密机械制造设备，数控设备，精密机床等高要求行业。
　　东元伺服马达减速机/伺服减速机是一种通用型行星减速机，防护等级为IP65，具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、具体体积小，重量轻，安装方便，免保养等特点,减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
　　以下我们介绍以下方形行星减速机选型参数：
　　品牌纽菲克
　　框号AB90
　　一级速比3 4 5 7 10
　　回程间隙≤4arcmin
　　二级速比9,12,15,20,35,40,70,100
　　回程间隙≤6arcmin
　　三级速比 60,80,100,160,200,1000
　　回程间隙≤7arcmin
　　额定扭矩72-162Nm
　　zui大输出扭矩T2B2倍额定输出扭矩
　　容许径向力F13250N
　　容许轴向力F21625N
　　重量3.6-4.8KG
　　应用领域精密机床，化工设备 工业机器人，输送设备等
　　东元伺服马达减速机/伺服减速机选型性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性；
　　可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业,输入法兰尺寸可按照电机输出法兰尺寸制作，适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下 、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。