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技术数据
★DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便；
★内置电子齿轮控制功能；
★多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（10V）、数字设定、混合模式等；
★六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活；
★编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255；
★键盘及LED数码管显示；
★保护功能：具有过压、泄放回路、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等报警；
★内置回馈能量吸收电路，也可外接放电电阻。
性能指标
| MS系列驱动器性能参数表 | ||
| 技术参数 | 说明 | |
| 输入电源 | 单相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以内） | |
| 控制模式 | 位置模式 | zui高输入脉冲频率500KHZ（差分输入）；六种输入方式选择 |
| 速度模式 | 外部－10V～+10V模拟量速度信号输入 | |
| 转矩模式 | 外部－10V～+10V模拟量转矩信号输入 | |
| 通讯 | RS232通讯接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控 | |
| 编码器 | 2500 P/R | |
| 输入信号 | 控制信号输入 | 伺服使能（伺服ON）／可通过Ｆ３８个位设定伺服开机使能 |
| 报警清除 | ||
| 正转禁止 | ||
| 反转禁止 | ||
| 零速给定（速度模式）/ 脉冲禁止（位置模式） | ||
| 控制模式选择 | ||
| 内部速度选择 | ||
| 脉冲指令输入（位置模式）：单脉冲指令 / 双脉冲指令／正交指令 | ||
| 模拟指令输入：速度模拟指令信号（速度模式）/ 转矩模拟指令信号（转矩模式） | ||
| 输入接口类型 | 脉冲指令（含方向指令）为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式 | |
| 模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离 | ||
| 其它控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式 | ||
| 输出信号 | 控制信号输出 | 伺服准备好/故障报警 |
| 速度到达（速度模式）/ 位置到达（位置模式） | ||
| 制动释放 | ||
| 零速信号 | ||
| 转矩到达输出（转矩模式） | ||
| 编码器输出 | 编码器的A、B相分频信号差分线驱动及集电极开路三极管输出（不隔离），Z信号差分线驱动及光耦隔离双端输出 | |
| 功能 | 制动功能 | 具备动态制动和能量回馈吸收 |
| 电子齿轮 | 通过键盘或通讯口进行参数设置，电子齿轮（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100） | |
| 保护功能 | 过压/过流/过载/堵转/失速/位置超差/编码器信号异常/编码器AB断线实时在线报警 | |
| 自动加/减速 | 按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速 | |
| 脉冲指令方式选择 | 支持单脉冲正负逻辑输入、双脉冲正负逻辑输入和正交脉冲正负逻辑输入六种输入方式 | |
| 编码器信号分频输出：编码器1～255分频输出 | ||
| 参数设定 | 键盘输入 | 参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作 |
| PC机辅助输入 | 运行上位机软件STON_LINK通过RS232通信接口对驱动器参数进行设置 | |
| 显示 | 4/5位LED，显示运行状态和故障代码 | |
| 使用环境 | 安装环境 | 室内、无雨淋和太阳直射；无腐蚀、油雾、金属粉尘；无潮无尘、通风良好；无强烈震动 |
| 环境温度 | 0℃～40℃；由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度*后方可通电运行 | |
| 环境湿度 | ＜80﹪RH，无凝露，无结霜 | |
| 储运温度 | －15℃～60℃ | |
| 储运湿度 | ＜80﹪RH，无凝露，无结霜 | |
| 储运条件 | 在堆放和转运时，必须使用产品原包装，以防止受压损坏和跌落 | |
| 振动 | 0.5G（4.9m / s2）以下 | |
外形尺寸及重量
| 驱动器型号 | 外形图 | 重量 |
| MS0020C | 1 | 1.35kg |
| MS0040C | 1 | 1.35kg |
| MS0075C | 2 | 2.1kg |
图1
图2
