1． 结构特点

*包含一个交流伺服电机（横动排线）、一个无刷直流电机或交流异步电机（卷绕）和两个步进电机的驱动与控制
*具备两个模拟量信号输出，用于调速电机和汽缸比例阀的控制，如松式络筒需要的超喂电机和纱筒背压力控制等
*具备两个模拟量信号输入，用于纱筒直径和卷绕张力传感器信号输入
*具备RS485通信接口，用于单锭控制中扩展其他特殊功能电机的单锭调速控制，如超喂电机等
*具备CAN总线通信接口，用于设备现场总线，实现多锭联网
*具备多个输入输出接口，实现单锭启停、断纱传感器信号输入、电切刀和汽缸控制输出等功能

2． 主要功能和技术参数

*内置高速精密卷绕和数码分层卷绕控制工艺算法、
*卷绕比控制范围2.000～12.000，控制精度到小数点后3位
*横动排线的zui大往复次数可达800次/分钟，即每分钟1600次换向
*具备动程自动找零功能，无需外接零位传感器
*通过设置纱筒参数，可实现圆柱形、梯形和锥形纱筒的卷绕
*卷绕比、往复动程长度、差动幅度、差动周期等工艺参数均可在设备人机界面上进行编辑，通过CAN总线通信传送到站号的控制器，也可以由手持键盘编辑器编辑修改本地参数
*具备多种纱筒成型补偿曲线，如消除硬边的差微曲线和梯形纱筒侧面补偿曲线等
*可实时显示纱筒卷绕过程中的各种状态参数，如卷绕长度、纱筒直径等
*多种故障保护措施，如参数异常、电机超速、动程超差、硬件故障等

单锭功能示意图

系统示意图