品牌
生产厂家厂商性质
北京市所在地
技术数据
规格型号 | 单位 | 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
货物编码 |
| 031702 | 031752 | 031802 |
额定输出功率 | W | 200 | 400 | 600 |
额定转矩 | N·m | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
瞬间zui大转矩 | N·m | 1.91 | 3.82 | 5.73 |
额定转速 | rpm | 3000 | ||
zui高转速 | rpm | 3600 | ||
电机转子惯量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 |
转矩系数 | N·m/A | 0.712 | 0.712 | 0.712 |
额定相电流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 |
瞬间zui大相电流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 |
电枢绕组相电阻 | Ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 |
电枢绕组相电感 | mH | 31.87 | 17.33 | 10.07 |
机械时间常数 | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 |
电气时间常数 | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 |
重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 |
编码器 | P/R | 2500 | ||
负载惯量 |
| 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍) | ||
适配驱动器 |
| MS0020C/ MS0020A/ GS0020A | MS0040C/ MS0040A/ GS0040A | MS0075C/ MS0075A/ GS0075A |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
| 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
L | 96 | 121 | 146 |
接线说明
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制动电机使用说明
1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm;
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线;
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求:2A ),制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2.竭力使轴端对齐到*状态,防止振动和轴承损坏。