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| 参数 | iSV2-CAN6040 | iSV2-CAN6040B |
| 电机额定电流 | 10Arms | |
| 电机电流 | 30Arms | |
| 主电源 | 24～70VDC | |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 | |
| 调速比 | 5000:1 | |
| 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | |
| 输入信号 | 6路数字量输入： 4路输入口DI3~DI6，电压24V，支持NPN和PNP，并且支持输入功能自定义。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 、内部指令速度选择、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。 | |
| 输出信号 | 1路抱闸之间输出,电流0.8A。 2路单端输出口DO1~DO2，24V，驱动电流8mA，支持NPN和PNP，并且支持输出功能自定义。功能包括：报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。 | |
| 报警功能 | 电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、失速、超速、I/F输入端口分配错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。 | |
| 显示 | LED红、绿灯各一个 | |
| 操作方式 | 通过PC软件MS调试参数 | |
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视测试运行下速度、位置误差等波形。 | |
| 通讯接口 | 一个RS-232，1：1通讯，一路CAN通讯接口，0：N（0≤N≤127） | |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 | |
■ iSV2-CAN6040
■ iSV2-CAN6040B
【注】
1、CAN总线产品无脉冲、模拟量接口。
2、4路输入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推荐外部输入信号控制电源12~24V。
3、电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线，且有屏蔽层。
4、2路单端输出口DO1~DO2，驱动电流100mA,支持NPN和PNP兼容，推荐外部电源DC 24V。如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。
5、请尽量安排非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
| 一体机型号 | 通讯线 | 调试 |
| iSV2-CAN6040 | CABLE-TX*M*-iSV2
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 | CABLE-PC-1 |
| iSV2-CAN6040B |
【注】
CABLE-TX*M*-iSV2 iSV2之间组网
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 iSV2与LD2组网
■ 一体伺服电机储存环境要求
| 项目 | 规格 |
| 使用环境温度 | -10 ～ 45 ℃（环境温度在40～45 ℃时，请降额使用，或者强制空气循环） |
| 储存温度 | -20 ～ +65 ℃ |
| 使用环境 / 储存湿度 | 90% RH以下（无结露） |
| 抗振动 | 0.15mm / 10～55Hz（共振频率下不可连续使用） |
| 防护等级 | IP 20 |
| 标高 | 海拔≤1000M（1000M以上请降额使用） |
| 大气压力 | 86 ～ 106Kpa |
| 其它 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
