参数

LD2-CAN7007B

额定输出电流(Arms)

7

输出电流（Arms）

21

主电源

24～70VDC

控制方式

SVPWM正弦波控制

调速比

5000:1

电子齿轮比

1～32767/1～32767

适配编码器

霍尔信号UVW+编码器ABZ或485通讯式编码器（多摩川协议）

输入信号

4路输入口DI3~DI6，电压24V，支持NPN和PNP，并且支持输入功能自定义。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 、内部指令速度选择、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。

输出信号

1路抱闸之间输出LD2-7007电流0.5A。

2路单端输出口DO1~DO2，24V，驱动电流8mA，支持NPN和PNP，并且支持输出功能自定义。功能包括：报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。

报警功能

电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、失速、超速、I/F输入端口分配错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。

显示

LED红、绿灯各一个

操作方式

通过PC软件MS(MotionStudio)调试参数

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯接口

一路RS-232，1：1通讯；一路CAN输入通讯接口，一路CAN输出通讯接口，0：N（0≤N≤127），CANopen协议

适用负载惯量

小于电机惯量的30倍