DMA882-CAN-深圳市雷赛科技有限公司手机版

1.电气指标

注：输出电流的最小值为典型参考值，可通过软件设定至0.1A。

2.接口描述

1) 输入输出信号接口

DMA882-CAN有4个输入和2个输出信号接口，具体功能说明如下表：

信号	功能说明
IN1+	IO1输入信号正（5~24V兼容）
IN1-	IO1输入信号负（5~24V兼容）
IN2+	IO2输入信号正（5~24V兼容）
IN2-	IO2输入信号负（5~24V兼容）
COM+	输入公共端口正端
IN3	IO3输入信号（用户可选择）
IN4	IO4输入信号（用户可选择）
OUT1+	信号输出正端，集电极开路OC隔离输出，输出电流100mA，上拉电压24Vdc
OUT1-	信号输出负端，集电极开路OC隔离输出，输出电流100mA，上拉电压24Vdc
OUT2+	信号输出正端，集电极开路OC隔离输出，输出电流100mA，上拉电压24Vdc
OUT2-	信号输出负端，集电极开路OC隔离输出，输出电流100mA，上拉电压24Vdc

注：输入、输出功能可通过软件进行配置。

DMA882-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表：

注意：接线过程中切勿将电源接到电机接线端口，否则将烧坏驱动器；

3) CAN通讯接口

DMA882-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子（采用标准的RJ45规范）。

备注：CAN端口无需区分上下联；在工况不算复杂的场合，只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反)，否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。

3. 拨码开关说明

DMA882-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能，具体如下图：

图2 拨码开关说明

1) CAN地址设置说明

DMA882-CAN的CAN地址总共有7位，其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定，高2位CAN地址通过上位机设置，低5位CAN地址具体设置如下：

备注：1、SW1~SW5全为on为广播地址，实际应用中不可用；

2、CAN通讯地址修改后，需要重新上电才生效。

2) CAN通讯波特率设置说明

CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定，如下表所示：

3）总线通讯电缆

外形尺寸

说明: 通讯线

型号规格

4) CAN终端电阻选择

注：在网络最末端需要连接一个终端电阻

型号	图示
CAN总线终端电阻RJ45式端子

4. 使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		约570克

DMA882-CAN采用CANopen协议，典型接线拓扑结构示意图如下所示：

图3 DMA882-CAN接线示意图（网络末端的驱动器接终端电阻）

驱动器节点接线图：

注意：1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例，在网络末端的节点，只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可，但注意末需要在末端接上一个终端电阻配件；

2、电缆及导线需固定好，避免靠近驱动器散热器和电机，以免受热降低绝缘性能。

适配电机：86机座

产品简介