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1.电器指标
| 参数 | H2-1108 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | - | 8 | A |
| 输入电源电压 | 70 | 90 | 110 | VAC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | 200 | 300 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 报警输出逻辑电流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定义
1）功率端子接口1
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | L | 电源输入端，需根据匹配的电机，L与N之间接交流70~110V |
|
| 2 | N |
| |
| 3 | PE | 接地端子 | |
| 4 | NC | 空端子 |
|
| 5 | NC | 空端子 |
2）功率端子接口2
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | A+ | 简易伺服电机接线端 （注意接线颜色不能弄错） | 黑 |
| 2 | A- | 红 | |
| 3 | B+ | 黄 | |
| 4 | B- | 蓝 | |
| 5 | PE | 接地端子 |
|
| 6 | NC | 空端子 |
|
3）控制信号端口（44针DB头）
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 3 | PUL+ | 脉冲正输入 | 只支持5V |
| 4 | PUL- | 脉冲负输入 | |
| 5 | DIR+ | 方向正输入 | 只支持5V |
| 6 | DIR- | 方向负输入 | |
| 7 | ALM+ | 报警正输出 |
|
| 8 | ALM- | 报警负输出 | |
| 9 | Pend+ | 到位信号正输出 | 可通过调节参数来设置成抱闸信号 |
| 10 | Pend- | 到位信号负输出 | |
| 11 | ENA+ | 使能正输入 | 5V和24V兼容 |
| 12 | ENA- | 使能负输入 | |
| 23 | EA+ | 编码器输出A信号正端 |
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| 24 | EA- | 编码器输出A信号负端 |
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| 25 | EB+ | 编码器输出B信号正端 |
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| 26 | EB- | 编码器输出B信号负端 |
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| 27 | Z+ | 编码器输出Z信号正端 |
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| 28 | Z- | 编码器输出Z信号负端 |
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4）编码器输入端口
| DB头引脚 | 信号 | 描述 |
| 1 | EA＋ | 编码器A通道正输入 |
| 2 | EB＋ | 编码器B通道正输入 |
| 3 | GND | 编码器GND输入 |
| 11 | EA－ | 编码器A通道负输入 |
| 12 | EB－ | 编码器B通道负输入 |
| 13 | VCC | 编码器+5V电源输入 |
3．使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃－50℃ | |
| 湿度 | 40－90%RH | |
| 震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 约1500克 | |
差分方式控制信号接口接线图
单端方式控制信号接口接线图
| 机座号 | 混合伺服电机型号 | 保持转矩 (N·m) | 机身长 （标准型） (mm) | |||
| 标准型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱闸型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
| 86机座 两相高压 | 86HSM85H-E1 | 86HSM85H-E5Z | 86HSM85H-BZ-E1/E5Z | 86HSM85H-FS-E1/E5Z | 8.5 | 146 |
| 86HSM120H-E1 | 86HSM120H-E5Z | 86HSM120H-BZ-E1/E5Z | 86HSM120H-FS-E1/E5Z | 12 | 157 | |
备注：※表示重点推荐型号
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
