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■ 电气指标
| 参数 | 2CL3-EC507 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流（峰值） | 0.1 | - | 7.0 | A |
| 电源电压（直流） | 20 | 24 | 50 | V |
| IO输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| IO输入电压 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出厂默认电流 |
| 6 |
| A |
■ 端子及拨码说明
各端子说明
| 端子号 | 描述 |
| CN1 | 电源端子 |
| CN2 | 电机绕组线端子 |
| CN3 | 编码器线端子 |
| CN4 | IO端子 |
| CN5 | 通信信号端子 |
● 电源端子的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN1 | 1 | VDC | 电源正输入端 |
| 2 | GND | 电源地 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
● 电机绕组线端子
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN2 | 1 | A+ | 电机线组A相正端 |
| 2 | A- | 电机线组A相负端 | |
| 3 | B+ | 电机线组B相正端 | |
| 4 | B- | 电机线组B相负端 |
● 电机编码器的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN3
| 1 | EA+ | 编码器A通道正输入 |
| 2 | EA- | 编码器A通道负输入 | |
| 3 | EB+ | 编码器B通道正输入 | |
| 4 | EB- | 编码器B通道负输入 | |
| 5 | EZ+ | 编码器Z通道正输入 | |
| 6 | EZ- | 编码器Z通道负输入 | |
| 7 | Vcc | 编码器5V电源 | |
| 8 | GND | 编码器5V电源地 | |
| 9 | NC |
| |
| 10 | NC |
| |
| 11 | NC |
| |
| 12 | PE | 屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，则需要选用支持Z信号的电机和编码器线缆。
● IO信号的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 输入/输出 | 名称 |
| CN4
| 1 | I1 | 输入 | 轴1单端输入信号I1，12～24V有效，输入功能可配置； |
| 2 | I2 | 输入 | 轴1单端输入信号I2，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 3 | I3 | 输入 | 轴1单端输入信号I3，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 4 | I4 | 输入 | 轴1单端输入信号I4，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 5 | C+ | 公共端 | 输入信号电源公共端（轴1、轴2共用） | |
| 6 | O1 | 输出 | 轴1单端输出信号O1，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认报警输出 | |
| 7 | O2 | 输出 | 轴1单端输出信号O2，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认抱闸输出 | |
| 8 | I5 | 输入 | 轴2单端输入信号I1，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 9 | I6 | 输入 | 轴2单端输入信号I2，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 10 | I7 | 输入 | 轴2单端输入信号I3，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 11 | I8 | 输入 | 轴2单端输入信号I4，12～24V有效，输入功能可配置； | |
| 12 | C- | 公共端 | 输出信号电源负极公共端（轴1、轴2共用） | |
| 13 | O3 | 输出 | 轴2单端输出信号O1，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认报警输出 | |
| 14 | O4 | 输出 | 轴2单端输出信号O2，共阴接法。输出功能可配置，出厂默认抱闸输出 |
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
● 通信信号的连接
| 端子号 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN5 | 1 | E_TX+ | EtherCAT数据发送正端 |
| 2 | E_TX- | EtherCAT数据发送负端 | |
| 3 | E_RX+ | EtherCAT数据接收正端 | |
| 4 | / | / | |
| 5 | / | / | |
| 6 | E_RX- | EtherCAT数据接收负端 | |
| 7 | / | / | |
| 8 | / | / | |
| 连接器外壳 | PE | 屏蔽接地 | |
| 备注 | LED1为“ERR”状态灯，红色 LED2为“Link/Activity OUT”状态灯，绿色 LED3为“RUN”状态灯，绿色 LED4为“Link/Activity IN”状态灯，绿色 | ||
注：EtherCAT总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米。推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
| 名称 | 颜色 | 状态 | 描述 |
| RUN | 绿色 | 关 | 初始化状态 |
| 闪烁 | 预操作状态 | ||
| 单闪 | 安全操作状态 | ||
| 开 | 操作状态 | ||
| ERR | 红色 | 关 | 无错误 |
| 慢闪烁 | 通信设置错误 | ||
| 单闪 | 同步错误或通信数据错误 | ||
| 双闪 | 请求看门狗超时 | ||
| 快闪烁 | 引导错误 | ||
| 开 | 内部总线看门狗超时 | ||
| L/A IN | 绿色 | 关 | 物理层链路无建立 |
| 开 | 物理层链路建立 | ||
| 闪烁 | 链路建立后交互数据 | ||
| L/A OUT | 绿色 | 关 | 物理层链路无建立 |
| 开 | 物理层链路建立 | ||
| 闪烁 | 链路建立后交互数据 |
单位：mm
