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■ 电气指标
| 参数 | iCL57 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 峰值电流 | 0.3 | - | 7（iCL57-13） 4.5（iCL57-23） | A |
| 连续输出电流 | 0.3 | - | 5（iCL57-13） 3.2（iCL57-23） | A |
| 电源电压 | 20 | 24/36 | 40 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 逻辑输入电压 | - | 5 | - | VDC |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | kHz |
■ 接口定义
● 控制端口及电源端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 |
| 1 | PUL+ | 控制脉冲输入信号正输入端 |
| 2 | PUL- | 控制脉冲输入信号负输入端 |
| 3 | DIR+ | 控制方向输入信号正输入端 |
| 4 | DIR- | 控制方向输入信号负输入端 |
| 5 | ENA+ | 使能输入信号正输入端 |
| 6 | ENA- | 使能输入信号负输入端 |
| 7 | ALM+ | 报警输出正输出端 集电极开路输出 |
| 8 | ALM- | 报警输出负输出端 |
| 9 | GND | 电源接入地 |
| 10 | +VDC | 电源输入正端 |
● 拨码设定
● 细分设定
| 脉冲/转 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 说明 |
| 200 | on | on | on | on | 注：每转脉冲为200时，在此档位可通过调试软件任意设置每转脉冲数。
|
| 800 | off | on | on | on | |
| 1600（出厂值） | on | off | on | on | |
| 3200 | off | off | on | on | |
| 6400 | on | on | off | on | |
| 12800 | off | on | off | on | |
| 25600 | on | off | off | on | |
| 51200 | off | off | off | on | |
| 1000 | on | on | on | off | |
| 2000 | off | on | on | off | |
| 4000 | on | off | on | off | |
| 5000 | off | off | on | off | |
| 8000 | on | on | off | off | |
| 10000 | off | on | off | off | |
| 20000 | on | off | off | off | |
| 40000 | off | off | off | off |
图一：iCL57-13尺寸图
图二：iCL57-23尺寸图
