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一、电气指标
| 说明 | DMA882S | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流(峰值) | 2.7 | - | 8.2 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 70 | 80 | Vac |
| 控制信号输入电流 | 7 | - | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 绝缘电阻 | 50 |
|
| MΩ |
二、接口定义：
1） 控制信号接口 名称 功能 PUL+（+5V） 脉冲控制信号，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。信号支持5V。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。 DIR-（DIR） ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。信号支持5V。 ENA-（ENA） ALM+ 报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，承受电压30VDC，饱和电流50mA。 ALM-
2） 功率接口
| 名 称 | 功 能 |
| AC | 电源输入端，推荐电压范围：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC |
| AC | |
| A+、A- | 电机A相线圈。 |
| B+、B- | 电机B相线圈。 |
1. RS232通讯接口
可以通过专用串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | NC |
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| 2 | +5V | 5V电源正端 | 仅供外部STU |
| 3 | TxD | RS232发送端 |
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| 4 | GND | 5V电源地 | 0V |
| 5 | RxD | RS232接收端 |
|
| 6 | NC |
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|
注意：DMA882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
4） 状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED连续闪烁；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
三、拨码设定
DMA882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1．电流设定
1）工作（动态）电流设定
| 输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 电流自设定 |
| Default | on | on | on | 当SW1、SW2、SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流，值为8.2A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.1A。 | |
| 2.7A | 1.93A | off | on | on | |
| 3.6A | 2.57A | on | off | on | |
| 4.6A | 3.29A | off | off | on | |
| 5.5A | 3.93A | on | on | off | |
| 6.4A | 4.57A | off | on | off | |
| 7.3A | 5.21A | on | off | off | |
| 8.2A | 5.86A | off | off | off | |
半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置，半流幅度可在0—99%任意选择，半流时间可在0—10s内任意选择。
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
2.细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 细分说明 |
| Default | on | on | on | on | 当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认每转脉冲数：400；用户通过PC机软件进行每转脉冲数设置，最小值为200，值为51200。200~51200之间可任意设置。 |
| 800 | off | on | on | on | |
| 1600 | on | off | on | on | |
| 3200 | off | off | on | on | |
| 6400 | on | on | off | on | |
| 12800 | off | on | off | on | |
| 25600 | on | off | off | on | |
| 51200 | off | off | off | on | |
| 1000 | on | on | on | off | |
| 2000 | off | on | on | off | |
| 4000 | on | off | on | off | |
| 5000 | off | off | on | off | |
| 8000 | on | on | off | off | |
| 10000 | off | on | off | off | |
| 20000 | on | off | off | off | |
| 40000 | off | off | off | off |
3. 参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 可扩展FIR平滑滤波功能
有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好，容易导致电机在高加速度时堵转，但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后，驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑，使电机能在极短的加速时间内正常启动，从而能够较好的解决类似客户的应用问题。
5.内部梯形波测试功能
驱动器内部带有梯形波测试功能，通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制，用来监测驱动器运行状态和相关参数。
四、使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 570克 | |
60CM30X 86CM35 86CM45 86CM80 86CM85 86CM120
驱动器使用说明，注意事项等。
