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■ 电气指标
说明 | 3DM883 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 2.2 |
| 8.3 | A |
输入电源电压 | 20V DC | 70V DC | 80V DC | V |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 400 | kHz |
绝缘电阻 | 50 |
|
| MΩ |
■ 接口描述
● 控制信号
名称 | 3DM883 |
PUL+ | 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效,信号通过一位滑动开关选择5V DC 或者24V DC。出厂设置在24V位置。 |
PUL- | |
DIR+ | 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如 A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号通过一位滑动开关选择5V DC或者24V DC。出厂设置在24V位置。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可,信号通过一位滑动开关选择5V DC或者24V DC 出厂设置在24V位置。(使能无清除报警功能) |
ENA- | |
BR+ | 抱闸信号:承受电压 30VDC,饱和电流 100mA。 |
BR- | |
ALM+ | 报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,承受电压 30VDC,饱和电流 100mA。出厂正常工作时为常闭报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,承受电压 30VDC,饱和电流 100mA。出厂正常工作时为常闭。 |
ALM- |
● 功率接口
名称 | 功能 |
NC | 空引脚 |
U | 电机U相线圈 |
V | 电机V相线圈 |
W | 电机W相线圈 |
GND | 直流电源输入端,范围20V DC~80V DC |
VDC |
■ 拨码设定
3DM883驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、运行电流、待机电流、脉冲模式、平滑方式,详情描述如下:
● 电流设定
● 工作(动态)电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default(2.2A) | on | on | on | |
3.1A | 2.2A | off | on | on |
3.9A | 2.8A | on | off | on |
4.8A | 3.4A | off | off | on |
5.7A | 4.1A | on | on | off |
6.6A | 4.7A | off | on | off |
7.4A | 5.3A | on | off | off |
8.3A | 5.9A | off | off | off |
说明:SW1/SW2/SW3为全on时,是default档位,可以用调试软件进行修改,参数可设置范围是100~8300mA,出厂默认是2.2A。
● 静止(静态)电流设定
SW4设置静止电流:
SW4=off:(出厂默认)驱动器停止接收脉冲约0.4秒后,输出电流为峰值的50%(设置半流,在某些场合可以降低驱动器和电机的发热);
SW4=on:驱动器输出电流在电机静止时为峰值的90%。
● 细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default(200) | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | off |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
500 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
1200 | off | on | on | off |
2000 | on | off | on | off |
4000 | off | off | on | off |
5000 | on | on | off | off |
6000 | off | on | off | off |
8000 | on | off | off | off |
10000 | off | off | off | off |
说明:SW5~SW9全为on时,驱动器的每转脉冲数是200,此档位可以通过调试软件进行修改,注意,每转脉冲数只能改成200的倍数,不能任意修改每转脉冲数。每转脉冲数的范围是200~51200。
■ 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
温度 | 0~50℃ | |
湿度 | 40~90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 570克 |
单位(mm)
※推荐采用侧面安装,散热效果更佳,安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需空间!
说明:
当控制信号是 5V 时,需要将滑动开关拨到 5V 信号选择位置;
当控制性是 24V 时,需要将滑动开关拨到 24V 信号选择的位置;
当控制信号是 12V 时,需要将滑动开关拨到 5V 信号选择位置,同时信号端需要串联 1K /0.25W的电阻。