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1．电气指标
| 参 数 | iSS57 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | - | 6 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 36 | 48 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 逻辑输入电压 | - | 5 | - | V |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 |
|
| MΩ |
2．接口定义
1）电源输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | +VDC | 输入直流电源 | +20V~ +48V |
| 2 | GND | 输入电源地 | 0V |
2）控制信号端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | PUL＋ | 脉冲正输入 | 兼容5V~24V信号，无需串电阻 |
| 2 | PUL－ | 脉冲负输入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正输入 | |
| 4 | DIR－ | 方向负输入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正输入 | |
| 6 | ENA－ | 使能负输入 | |
| 7 | PEND+ | 到位信号正输出 |
|
| 8 | PEND- | 到位信号负输出 |
|
| 9 | ALM＋ | 报警信号正输出 |
|
| 10 | ALM－ | 报警信号负输出 |
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3）RS232通讯端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | +5V | 电源正端 |
|
| 2 | TxD | RS232发送端 |
|
| 3 | GND | 电源地 | 0V |
| 4 | RxD | RS232接收端 |
|
| 5 | NC |
|
|
4）拨码设定
iSS57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机旋转方向设定，详细描述如下：
5）细分设定
| 步数/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
| Default | on | on | on | on |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
说明：
当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，设置微步细分的最小单位为200ppr，值为51200ppr。SW5设置电机方向，当为OFF时，电机逆时针转(CCW)，当为ON时，电机顺时针转（CW）；SW6设置脉冲有效沿。
3．使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油雾、腐蚀性气体、强振动场所， 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
| 温度 | 0℃－40℃ | |
| 湿度 | 40－90%RH（不结露） | |
| 震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃－+65℃ | |
| 重 量 | 约0.8kg | |
