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特性 
高性能、低价格 
供电电压可达40VDC 
驱动电流可达1.5A 
静止时电流可自动减半 
细分精度64细分可选,动态可改细分 
光隔离信号输入 
电机噪声优化功能 
可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机 
双极恒流斩波方式 
20KHz斩波频率，zui高频率100KHz 
精巧的外形尺寸便于安装

应用领域 
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。

概述 
M415-64/M415B是采用中国技术生产的细分型高性能步进驱动器（M = Microstep）,适合驱动中小型的任何1.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一有用的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。静止电流值可由用户视具体应用自由设定。
为了满足用户脉冲频率不高的情况下实现低速高细分，高速时用低细分，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数（MS2、MS1、MS0），待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数（MS2、MS1、MS0）。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。
M415B为带外壳的精品版本。 

电气规格
说 明zui小值典型值zui大值单位
供电电压182440V
均值输出电流0.2111.50A
逻辑输入电流61530mA
步进脉冲响应频率--100KHz
脉冲低电平时间5-1us


电流设定细分设定
电流值SW1SW2SW3
0.21AOFFONON
0.42AONOFFON
0.63AOFFOFFON
0.84AONONOFF
1.05AOFFONOFF
1.26AONOFFOFF
1.50AOFFOFFOFF
细 分
倍 数步数/圈（1.8°/整步）SW4SW5SW6
1200ONONON
2400OFFONON
4800ONOFFON
81600OFFOFFON
163200ONONOFF
326400OFFONOFF
6412800ONOFFOFF
由外部确定动态改细分/禁止工作OFFOFFOFF

接线信号描述
信 号功 能
PUL脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步
DIR方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动
OPTO光耦驱动电源
ENA使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止
GND直流电源地
V直流电源正极典型值24V
A 电机A相
A-电机A相
B 电机B相
B-电机B相