芯片价格,芯片厂家,报价
特性

• 单可控制四轴交流或步进/伺服电机；比MCX314功能强大很多,尤其是其多轴插补和连续插补功能更是突出
  
  图1.8 PCL-6045B四轴运动控制
• 梯形和S形曲线运动，频率zui高6.5MHz
• 2，3，4轴直线插补
  
  图1.9 三轴直线插补
• 任意两轴圆弧插补；内部执行
• 多段直线和圆弧间连续插补运动
  
  图1.10 多段直线和圆弧连续插补运动
• 具有*的 FIFO （先入先出）缓冲功能，内含三个寄存器组，可使内储存三段运动数据
  
  图1.11 预置寄存器组

  此的预置寄存器比世界上同类（例如MCX314）强大得多, 体现在两方面：

  I）数目比MCX314多一倍； II）不但可存三点位置， 而且可存每轴速度、 加速度等数值；

• 自动间隙补偿功能可改善运动精度；
• 13种回零方式可满足各种要求；
• 可对多达四个编码器信号进行解码并记录位置偏差；
• 硬件比较器可在设定位置处产生触发和中断；
• 伺服控制时到位前减少振荡。

  PCL-6045B是一种功能十分强大的DSP运动控制，具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。执行圆弧运动时，所有插补计算由完成，上位机只需写入圆弧的参数即可。其多轴插补控制功能特别优秀 ，例如它有预置运动位置的FIFO缓冲器。完成当前运动任务后，会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：一、由于内储存了三段运动数据，上位机（PC或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动， PCL-6405B会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。 其它许多功能也是国外其它所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能。

  PCL/PCD 系列运动控制开发支持

  使用 PCL/PCD 可以大大减少运动控制系统开发的难度并缩短开发周期， 但您在开发过程中仍然会遇到一些软件和硬件方面的困难。 深圳市雷赛公司作为 PCL/PCD 的中国总代理， 愿竭诚为有需要的客户提供专业的和服务 。 您可以通过以下方式与雷赛公司的软硬件工程师进行 。