SS-1605-英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件-深圳市英诺伺服技术有限公司手机版

详细介绍

一、 产品概述

英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件是本公司推出的面向高校和科研机构的教学及评估工具。该试验箱将Techsoft公司的智能伺服控制器IDM640-8EIA和本公司16系列直线电机系统相结合，配合对应的I/O扩展套件，使用户能够有一个更加简易和直接的方法来快速实现直线电机运动控制系统的评估。同时配合本实验箱所带软件，能够轻松实现复杂的运动控制应用。

1.1．控制器简介

IDM640-8EIA是一款基于 DSP 技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。

智能伺服驱动器适用于控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机、步进电机。可接受正交增量式编码器作为位置反馈信号接口。

IDM640-8EIA 智能伺服驱动器集运动控制、驱动和 PLC 功能于一个紧凑的单元中，无需外部运动控制器，即可实现复杂的运动控制。驱动器均可执行位置、速度、转矩控制模式，单轴、多轴或独立（Standlone）工作模式可选。应用高级运动控制语言（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成：

□ 设置各种运动模式（T/S 型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等）

□ 在线改变运动模式或运动参数

□ 执行回原点顺序

□ 通过以下方式控制程序流程

 条件跳转与 TML 功能调用

 预定义或可编程条件产生的 TML 中断（如保护触发、限位开关变换或捕获输入等）

 等待可编程事件发生

□ 数字 I/O 处理和模拟量输入信号

□ 执行算术和逻辑操作

□ 执行多轴之间的数据传输

□ 通过发送多轴运动指令从另一个轴控制其中一个轴的运动

□ 发送组（Group）控制指令（多点传输），可同时启动该组所有轴已预存的运动程序

□ 实现多轴同步控制（多达 256 轴）

运用 EasyMotion Studio 编程 TML 程序，您能在复杂多轴的运动控制应用中实现主机（Master）与驱动器之间的分布式智能控制，减少开发时间和通信需求。例如，您能运用 TML 编程驱动器执行复杂的运动任务且在执行过程中与主机（master）交换信息，替代一个轴的每个动作都需要输入控制指令。因此，主机（Master）将减少每轴控制的工作任务，如：通过 RS232/485/CAN 调用预存于驱动器 EEPROM 中的 TML 功能（如果需要也可以终止执行），等待 TML 触发信息执行。

除 CANopen 主机（Master）外，IDM640-8EIA 驱动器还可以使用 TML_LIB 系列运动函数库通过 PC 或 PLC 对其进行控制。为所有的运动控制器编程，IDM640-8EIA 试运行可运用 EasySetUp 来完成。

1.2. 控制器主要特性

● 带内置运动控制器和高级 TML 运动语言，控制驱动直流有刷、直流无刷、交流无刷（永磁同步）、2/3 相步进电机

● 位置、速度、转矩控制模式

● 多类运动编程模式：

 带 T 型或 S 型位置速度曲线

 位置、速度、时间（PVT）三阶插补

 位置、时间（PT）一阶插补

 电子齿轮和凸轮

 外部模拟和数字参考量输入

 33 种回原点模式

● 增量编码器和数字霍尔传感器接口：5V 单端、集电极开路或 RS-422 差分

● 式编码器 SSI 接口：RS-422 差分

● 第二增量编码器/脉冲+方向接口（5V 或 24V 单端，集电极开路或 RS-422 差分）做为外部主机（Master）数字参考量输入

● 数字 I/O：

 共 6 个输入，24V 兼容，光电隔离，2 个为通用，2 个为限位开关，2 个为复位和使能

（可做急停用）；2 个为脉冲+方向或第二编码器差分输入,24V/5V 可选，zui大脉冲频率可达 1M/s（不用时可编程作为通用输入）

 共 6 个数字输出，光电隔离，24V 兼容 PNP 类型，80/160mA,短路保护：4 个为通用输出，2 个为伺服准备和伺服报警输出

● 2 个+/-10V 差分模拟量输入，为参考量和反馈量输入（不用时可作为通用模拟量输入）

● 紧凑设计：136×95×26 mm

● RS232/485 串行通讯，速率高达 115Kbps

● CAN-bus 2.0A/2.0B 高达 1Mbit/s,光电隔离，带可选通信协议：

兼容 CiA 标准: DS301 和 DSP402

兼容Techsoft所有带 CAN-bus 接口的驱动器

● 电机温度传感器接口

● 32K×16 SRAM 为数据存取和 8K×16 EEPROM 为设置数据与预存 TML 程序

● 典型 PWM 开关频率：20KHZ

● 典型转矩环刷新频率：10 kHz

● 速度/位置环刷新频率：1-10 kHz

● 输出连续电流：8ARMS ，峰值电流：16.5A

● 可单一电源供电，逻辑电源与电机电源电压：12-80 VDC

● zui小负载电感：50μH @12V, 200 μH @ 48 V, 330 μH @80V

● 工作温度环境：0-40°C （可根据客户要求，-40-80°C 可选）

1.3．Servo Shaft直线电机简介

管状直线电机（也称杆状直线电机、棒状直线电机、棒状线性马达、杆状线性马达、管状线性马达）的基本结构是由一个带内置高能永磁体的不锈钢轴定子和一个含有精密无铁芯线圈的滑块动子组成。由于环形绕组可以实现360的磁力线垂直切割，所以定子的磁通均得到了的利用，实现了在其他直线电机中不可能实现的高推力密度和高效率。得益于其简单的结构，管状直线电机能够轻松实现100nm的高分辨率。

SS（Servo Shaft）系列直线伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚（SMR）”技术与*的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直线伺服电机系列。此种电机有如下特点：

● 高推力：zui大推力可以做到500N；

● 高加速度：zui大加速度可以做到10G；

● 宽广的调速范围：可以实现0.1mm/s-4000mm/s；

● 零齿槽效应、无涡流损耗、无端部效应、可以轻松实现亚微米的高定位精度；

● 简单的结构，电磁力直接实现线性运动而不需要凸轮、齿轮、传送带或其它机械装置

● 极少的安装组件、无径向磁作用力、大气隙、免维护，非接触驱动，不会产生象滚珠丝杆的间隙而造成的精度误差，是直线运动的一种高性价比解决方案；

● 高效率、*、360°散热设计、无需强制冷却；

● 全磁密封紧凑型设计，可用于水下及真空等苛刻场合，适用于恶劣的工业环境（选配）；

● 低惯量、直驱、高稳定性、调整简单，可以实现*可控的运动曲线和行程。

英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件是本公司推出的面向高校和科研机构的教学及评估工具

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