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管状直线电机（也称杆状直线电机、棒状直线电机、棒状线性马达、杆状线性马达、管状线性马达）的基本结构是由一个带内置高能永磁体的不锈钢轴定子和一个含有精密无铁芯线圈的滑块动子组成。由于环形绕组可以实现360的磁力线垂直切割，所以定子的磁通均得到了的利用，实现了在其他直线电机中不可能实现的高推力密度和高效率。得益于其简单的结构，管状直线电机能够轻松实现100nm的高分辨率。
SS（Servo Shaft）系列直线伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚（SMR）”技术与*的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直线伺服电机系列。此种电机有如下特点：
● 高推力：32系列zui大推力可以做到500N；
● 高加速度：zui大加速度可以做到10G；
● 宽广的调速范围：可以实现0.1mm/s-4000mm/s；
● 零齿槽效应、无涡流损耗、无端部效应、可以轻松实现亚微米的高定位精度；
● 简单的结构，电磁力直接实现线性运动而不需要凸轮、齿轮、传送带或其它机械装置；
● 极少的安装组件、无径向磁作用力、大气隙、免维护，非接触驱动，不会产生象滚珠丝杆的间隙而造成的精度误差，是直线运动的一种高性价比解决方案；
● 高效率、*、360°散热设计、无需强制冷却；
● 全磁密封紧凑型设计，可用于水下及真空等苛刻场合，适用于恶劣的工业环境（选配）；
● 低惯量、直驱、高稳定性、调整简单，可以实现*可控的运动曲线和行程。
| 3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | ||
| 峰值推力 | N | 199.6 | 249.2 | 298.8 | 348.4 | 398 | 447.6 | 498.3 |
| 额定推力 | N | 66.5 | 83.1 | 99.6 | 116.1 | 132.7 | 149.2 | 166.1 |
| 峰值电流 | A | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 额定电流 | A | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 推力常数 | N/Arms | 22.2 | 27.7 | 33.2 | 38.7 | 44.2 | 49.7 | 55.4 |
| 反电势常数 | Vpk/m/s | 18.1 | 22.6 | 27.1 | 31.6 | 36.1 | 40.6 | 45.2 |
| zui高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| zui高加速度 | m/s/s | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| zui大行程 | mm | 1100 | 1083 | 1066 | 1049 | 1032 | 1015 | 998 |
| 动子尺寸W*H*L | mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59*153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
| 定子直径 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 内置传感器 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
| 外部编码器 | um | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 |
| 相电感 | mH | 0.8 | 1 | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 |
| 相电阻 | omiga | 1.76 | 2.2 | 2.64 | 3.1 | 3.52 | 3.96 | 4.4 |
| 极距 | mm | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
| 3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | ||
| 峰值推力 | N | 199.6 | 249.2 | 298.8 | 348.4 | 398 | 447.6 | 498.3 |
| 额定推力 | N | 66.5 | 83.1 | 99.6 | 116.1 | 132.7 | 149.2 | 166.1 |
| 峰值电流 | A | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 额定电流 | A | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 推力常数 | N/Arms | 22.2 | 27.7 | 33.2 | 38.7 | 44.2 | 49.7 | 55.4 |
| 反电势常数 | Vpk/m/s | 18.1 | 22.6 | 27.1 | 31.6 | 36.1 | 40.6 | 45.2 |
| zui高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| zui高加速度 | m/s/s | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| zui大行程 | mm | 1100 | 1083 | 1066 | 1049 | 1032 | 1015 | 998 |
| 动子尺寸W*H*L | mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59*153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
| 定子直径 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 内置传感器 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
| 外部编码器 | um | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 |
| 相电感 | mH | 0.8 | 1 | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 |
| 相电阻 | omiga | 1.76 | 2.2 | 2.64 | 3.1 | 3.52 | 3.96 | 4.4 |
| 极距 | mm | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
管状直线电机的基本结构是由一个带内置高能永磁体的不锈钢轴定子和一个含有精密无铁芯线圈的滑块动子组成
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