DTR系列采用了高钢性结构设计,机器人和控制器为一体的运动平台（台式直角坐标机器人）.可用机器视觉检测、点胶、打标等多类自动化应用。

项目

Model

DTR3-
331S-EX

DTR4-
331RS-EX

DTR3-
441S-EX

DTR4-
441RS-EX

Number of axis*1

3

4

3

4

行程（mm）

X1 axis

300

300

400

400

X2 axis

-

-

-

-

Y axis

300

300

400

400

Z axis

100

100

100

100

R axis

-

±360°

-

±360°

负载（KGF）*2

Work

15

15

15

15

Tool

7

2

7

2

额定速度（MM/S）

X1 axis

500

500

500

500

X2 axis

-

-

-

-

Y axis

500

500

500

500

Z axis

250

250

250

500

R axis

-

600°/sec

-

600°/sec

反复精度（MM）

X1 axis

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

X2 axis

-

-

-

-

Y axis

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

Z axis

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

R axis

-

±0.02（°）

-

±0.02（°）

外观尺寸（MM）

DXH

636 X 676 X 830

736 X 776 X 830

重量（1）（KGF）

70

74

78

82

电源

电压/频率

AC220V（-15% ~ +10%）, 50/60Hz

容量（KVA） *3

800[VA]

电机

形式

AC SERVO 电机 （Power : max 100[W]）

驱动

3-phase PWM drive

编码器形式*4

Incremental encoder

程序输入

示教板（iMT-Σ）, PC（IBM compatible）

位置数据输入

MDI（手工输入）, 直接学习, 触摸屏

运动控制器

PTP, CP（3dimensional straight line/circular arc interpolation）

程序容量 *5

点文件

100 files

点数

1,000 点数 per file

编程语言

20 sets（AND, OR, NOT, TIMER, COUNTER etc.）

相互通讯

RS232C（19,200bps）, RS422/RS232C（9,600 to 38,400bps）

I/O（输入/输出）

Standard: 8（IN）/16（OUT）, Extension（optional）:24（IN）/32（OUT）

功能

“3 dimensional palletizing, Pass&Turning motion,
Teaching 点数 shift, I/O parallel processing,
R axis value compensation, Real time speed over ride”

编程扫描时间（MS）

5

用户存储容量

Standard: 128kb, Extension（optional）:512kb

用户备份容量

FRAM

运行环境温度/湿度

0~45℃/20~80%RH

保管环境温度/湿度

-15~60℃/10~90%RH