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所谓定位就是找到被测的零件并确定其位置,输出位置坐标,绝大多数的视觉系统都必须完成这个工作;引导就更容易理解了,当被测物体的坐标被准确定位之后,常常需要根据前一步确定的位置来完成下一个动作(比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等)。这是视觉行业里被zui密集使用的技术,定位的精度、速度和重复度就是各个视觉系统相互攀比的指标,VD100在该领域有诸多成功应用。
成功应用于
激光切割机 | 激光焊接机 | RFID制卡设备 |
高精度激光打标机 | 固晶机Die bonder | PCB铣边(或铣孔)设备 |
邦线机Wire bonder | LCD、FPC组装机 | 贴附机 (TAB、ACF等) |
零件拾取设备PICK&PLACE | COG | 曝光机(LCD、PCB等) |
VD100 规格表
图像单元 | 图像分辨率 | zui大2500x2000像素 |
图像输入通道数(接口方式) | zui大6通道(1394)、4通道(USB2.0) | |
图像定位精度 | 稳定zui高1/10亚像素平移和1/20度旋转 | |
图像定位方式 | 灰度模板、几何模板 | |
控制单元 | 插补功能 | 二至四轴直线插补、二轴圆弧插补 |
控制轴数 | zui大6轴 | |
控制电机 | 伺服电机或步进电机 | |
编码器输入zui大频率 | 4MHz | |
通用IO数 | 16入(带隔离)8出 | |
信号输入 | 原点、原点周围、Z相、结束限度、位置确定后信号、driver异常、即时停止(光电隔离型 绝缘I/O一时中断时使用) | |
信号输出 | 计数器、脉冲驱动[CW(正转),脉冲/CCW(反转),脉冲的组合、方向变化的/脉冲的组合] | |
一般规格 | 电源输入 | AC100~240V |
频率 | 50/60Hz | |
控制器尺寸 | Ø 428x308x | |
正常工作温度 | 0~ | |
正常工作湿度 | 30~85%RH(不结露水的状态) | |
保存时温度 | | |
保存时湿度 | 95%RH以下 |