视觉引导六轴工业机器人运动平台

视觉引导六轴工业机器人运动平台

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具体成交价以合同协议为准
2022-02-13 08:02:44
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常州视觉龙机电设备有限公司

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产品简介

1:本平台适用于机器视觉引导工业机器人进行搬运、装配、包装或轨迹运动的科研、教学,或进行类似实际应用的二次开发:系统代表了该行业目前的技术水平:

详细介绍

 

1:本平台适用于机器视觉引导工业机器人进行搬运、装配、包装或轨迹运动的科研、教学,或进行类似实际应用的二次开发:系统代表了该行业目前的技术水平:2:采用了美国Adept公司的六轴机械手Viper s650和视觉龙科技公司开发的VD200机器人视觉控制模块。:3:采用该平台能够快速有效地帮助客户进行科研和应用开发、系统集成。视觉龙公司提供机器人的控制软件和机器视觉软件的开发平台,并且提供应用案例源代码,帮助客户快速地获得成功。

型号:VD-S650-130M(黑白版本)

型号:VD-S650-130C(彩色版本)

型号:VD-S650-130C-CT(带传送带跟踪)

 

设备配置:                                                                       

l        Adept Viper s650高速六轴机械手含Smart Controller

l        视觉龙VD200机器人视觉控制模块;

l        工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器等组成的视觉系统;

l        电机、驱动器等电控系统(带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡);

l        压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统;

l        PC 机:In® Pentium Dual Core E5300 2.6GHz2G 内存,250G硬盘,19” LCD显示器等;

l        Windows XP 运行环境;

设备参数:

 

机器人部分

轴数或自由度

6

重复精度

±0.02mm

zui大负载

5kg

工作半径

653mm

抓取方式

吸盘或手爪

zui大移动速度

8.2m/s

机器视觉部分

相机参数

1280x960 彩色CCD

视野范围

320mmx240mm

图像分辨率

0.25mmx0.25mm

照明方式

背光及正光(LED

软件功能

定位、区分、测量、颜色等

二次开发

VC 6.0/VB6.0/VC.net/VB.net

机电部分

电源

AC 220V

外形尺寸

1400(长)x900(宽)x2000(高)

 

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