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1:本平台适用于机器视觉引导工业机器人进行搬运、装配、包装或轨迹运动的科研、教学,或进行类似实际应用的二次开发:系统代表了该行业目前的技术水平:2:采用了美国Adept公司的六轴机械手Viper s650和视觉龙科技公司开发的VD200机器人视觉控制模块。:3:采用该平台能够快速有效地帮助客户进行科研和应用开发、系统集成。视觉龙公司提供机器人的控制软件和机器视觉软件的开发平台,并且提供应用案例源代码,帮助客户快速地获得成功。
型号:VD-S650
型号:VD-S650
型号:VD-S650
设备配置:
l Adept Viper s650高速六轴机械手含Smart Controller;
l 视觉龙VD200机器人视觉控制模块;
l 工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器等组成的视觉系统;
l 电机、驱动器等电控系统(带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡);
l 压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统;
l PC 机:In® Pentium Dual Core E5300 2.6GHz,
l Windows XP 运行环境;
设备参数:
机器人部分 | 轴数或自由度 | 6轴 |
重复精度 | ± | |
zui大负载 | | |
工作半径 | | |
抓取方式 | 吸盘或手爪 | |
zui大移动速度 | | |
机器视觉部分 | 相机参数 | 1280x960 彩色CCD |
视野范围 | 320mmx | |
图像分辨率 | 0.25mmx | |
照明方式 | 背光及正光(LED) | |
软件功能 | 定位、区分、测量、颜色等 | |
二次开发 | VC 6.0/VB6.0/VC.net/VB.net | |
机电部分 | 电源 | AC 220V |
外形尺寸 | 1400(长)x900(宽)x2000(高) |