RT4000—机器人用伺服电机测试系统

概述：

工业机器技术是智能制造的关键技术之一，为了保证工业机器人具有较高的性能。目前，国内对伺服电机在产品研发及出厂检测必须确保产品性能及产品质量,因此对电机的性能进行严格的测试与分析显得尤为重要。本系统根据国标GB/T 30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》的性能测试部分及参照其它国标要求和各项伺服电机测试标准,对伺服电机试验目的、试验步骤和试验方法进行型式验证测试。

　　台架图片

参考标准：

●GB/T 16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》的性能测试部分

●JB/T 10274-2001数控机床交流伺服电动机 通用技术条件

●JB/T 10184-2000交流伺服驱动器通用技术条件

●GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机通用技术条件

●JB/T 10184-2014交流伺服驱动器通用技术条件

●JB/T 11991-2014工业机械数字控制系统用交流伺服电动机

●GBT 30549-2014 永磁交流伺服电动机 通用技术条件

●GBT 16439-2009交流伺服系统通用技术条件

●GB/T 14817-2008永磁式直流伺服电动机通用技术条件

●GB/T 22669-2008三相永磁同步电动机试验方法

●GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件

●GB/T 30253-2013永磁同步电动机能效限定值及能效等级

●GB/T 50054-95《低压配电设计规范》

●GB/T 50055-93《通用用电设备配电设计规范》

●机械制造系统按GB9061-85

●电气系统按GB5226-85

RT4000—机器人用伺服电机测试系统—拓扑结构

拓扑结构图

RT4000—机器人用伺服电机测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。由机械系统、电气系统和上位机软件系统三部分组成。

●机械系统：机械平台、加载系统、快速装夹系统、轴系连接部分等设备组成。

●电气系统：驱动控制、加载控制、传感器（转矩转速、电流、电压、振动、温度）实时数据采集设备、数据采集、电流传感器采集、电参数测量设备、报警系统等设备组成。

●软件系统：上位机测试软件分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。

RT4000—机器人用伺服电机测试系统—系统功能

测试范围及精度：

● 功率范围：100W~50KW功率等级，支持其他它功率等级的定制；

● 试验电压等级：0~400V；

● 转速范围：0~12000rpm；

● 电压/电流测量精度：读数的±0.01% +量程的±0.03%

● 电基本功率测量精度：±0.03%

● 转速测量精度：±1r/min；

● 转矩测量精度：±0.05%F.S。

试验项目：

绝缘电阻测试、空载试验、堵转试验、温升试验、负载试验（效率、功率因数、及转差率测定）、转矩测试定、短时过载转矩测定、超速试验等。

RT4000—机器人用伺服电机测试系统—主要特点

01 功能模块化

将所有台架搭建采用功能模块化，以模块组合的形式集中于一台测试系统，客户可根据试验对象的不同，增减测试模块。

02 的测量手段

采用的实时测控系统，包含输入电参数测试、转速扭矩测试等，扭矩转速采样率高达1000Hz，满足测试系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。

03 试验项目齐全

按照国标规定的试验要求，可根据配置模块增减试验项目，可以满足进行各种型式试验的试验项目

04 电机负载

采用异步电机/永磁电机作为被试电机负载，改变传统的负载方式，提高了系统的扭矩和转速的动态测量范围及精度，提升加载性能（正/反向，反拖），缩短加载的响应时间，可实现任意负载曲线的加载，高度模拟电机/驱动器的实时运行工况。

05人性化设计

采用专业的电机试验台架，夹具方面具备三维调节功能，且方便装卸与同轴度调节，可适应任意形状的被试电机安装，系统操作采用琴台式控制模式，可完成单位置完成全部试验操作布局。

06 定制化测试软件

由四川诚邦软件研发团队研发的电机测试系统试验软件，按照国标要求试验项目，对软件界面和流程进行归类，减少重复试验，极大提升试验人员工作效率。并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等功能。

RT4000—机器人用伺服电机测试系统—主要应用

●机器人用伺服电机