RT4000—舵机测试系统—产品背景

概述：

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人驱动系统得到了普遍应用，，本试验台在舵机的电性能、机械性能及位置精度测试系统，对舵机性能进行全面准确评估，广泛适用于各类舵机的开发验证试验、出厂试验。

　　台架图片

参考标准：

●GB/T 16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》

●GB/T 30549-2014《交流永磁伺服电机通用技术条件》

●JB/T 11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》

●GB 755-2008 《旋转电机定额和性能》

●GB/T 7345-2008 《控制电机基本技术要求》

●GB/T 12350-2009 《小功率电动机的安全要求》

●GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》

●JB/T 10184-2014 《交流伺服驱动器通用技术条件》

●机械制造系统按GB9061-85

●电气系统按GB5226-8

RT4000—舵机测试系统—拓扑结构

拓扑结构图

RT4000—舵机测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。主要由机械系统、电气系统和上位机软件系统三部分组成。

机械系统：机械平台、电力测功机、装夹系统、轴系连接部分等设备组成。

电气系统：驱动控制器、测功机控制器、传感器（转矩、转速、、电压、电流、温度）数据采集系统、报警系统等设备组成。

软件系统：上位机测试软件根据系统分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。

RT4000—舵机测试系统—系统功能

基本范围及精度：

● 推荐输出转速测量范围：0~200r/min；

● 推荐输出扭矩测量范围：0~200N.m；

● 转速测量精度：±1r/min；

● 转矩测量精度：±0.2%F.S；

● 电压/电流测量精度：读数的±0.01% +量程的±0.03%；

● 电基本功率测量精度：±0.03%；

● 角度范围：±360°±0.0005°

以上测量精度可根据实际需求配置选型。

试验项目：

●舵机空载测试（电压、电流、转速、功耗、反电动势等）；

●舵机额定载测试；

●舵机精度测试（运动到某一角度、重复定位精度）；

●舵机位置测试（位置跟随曲线、位置阶跃响应）；

●舵机扭矩变化响应时间测试；

●舵机的控制器效率曲线测试（map图以及完整的5轴性能曲线图）；

●电机和减速器效率曲线测试（map图以及完整的5轴性能曲线图）；

●舵机效率曲线测试（map图以及完整的5轴性能曲线图）

RT4000—舵机测试系统—主要特点

01 功能模块化

台架采用整体一体化设计，内部采用模块化部件组合，方便台架组合及维修方便。

02 的测量手段

采用的实时测控系统，包含输入电参数测试、转速扭矩测试等，扭矩转速采样率高达1000Hz，满足测试系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。

03 试验项目齐全

按照国标规定的试验要求，可根据配置模块增减试验项目，可以满足进行各种型式验证试验项目

04 电机负载

采用异步电机/永磁电机作为被试电机负载，改变传统的负载方式，提高了系统的扭矩和转速的动态测量范围及精度，提升加载性能（正/反向，反拖），缩短加载的响应时间，可实现任意负载曲线的加载，高度模拟电机/驱动器的实时运行工况。

05人性化设计

采用专业的台架设计，夹具方面具备快速对接功能，且方便装卸可适应不同被试件安装。

06 定制化测试软件

由四川诚邦软件研发团队研发的测试系统试验软件，按照试验流程进行软件设计，对软件界面和控制流程进行归类，减少重复试验，极大提升试验人员工作效率。对试验数据可进行查阅、修改；并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等功能。

RT4000—舵机测试系统—主要应用

●机器人及其他领域舵机