产品简介：

XPCIE1032H经济型运动控制卡是一款EtherCAT总线+脉冲型、PCIE接口式的运动控制卡。控制卡最多支持64轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。

XPCIE系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT加工、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。

功能特点：

（1）XPCIE1032H最多支持64轴运动控制。

（2）脉冲轴输出模式：单端方向/脉冲。

（3）支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

（4）脉冲轴输出脉冲频率500kHz。

（5）通过EtherCAT总线扩展IO，最多可扩展到512个隔离输入口和512个输出口。

（6）输出口输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。

（7）支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。

（8）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

（9）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

（10）支持Basic多文件多任务编程。

（11）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

产品架构图：

XPCIE运动控制卡是一款新型的XPCIE总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置锁存等功能的应用。

XPCIE1032H卡适配硬件自定义配置要求CPU对标i5-4代4核以上，主频不低于2GHZ，运行内存8G以上，硬盘256M以上。