产品简介:

VPLC516E 是一款总线型的视觉运动控制一体机。控制器本身最多支持 16 轴、可扩展至 32 轴的运动控 制，用以实现各种电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工、机械手等复杂的运动控制与定位、测量、检测及 识别等机器视觉应用。

VPLC516E 运动控制器可用于 3C 电子、锂电、印刷包装、食品医药、机械手、协助机器人、半导体和激 光等行业应用场合。

功能特点:

(1)本身最多支持 16 轴运动控制，可扩展至 32 轴运动控制。

(2)脉冲输出模式：脉冲/方向。

(3)编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

(4)专用的手轮输入接口。

(5)每轴输出脉冲频率 500KHz。

(6)通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。

(7)16 路 NPN 型通用输入，其中 2 路高速输入，14 路低速输入，高速输入可配置为锁存信号使用。

(8)16 路 NPN 通用输出，其中 12 路高速输出，4 路低速输出，输出口输出电流可达 300mA，可 直接驱动部分电磁阀。

(9)通用数字输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。

(10)4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 个千兆以太网接口、1 个百兆 EtherCAT 接口。

(11)支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。

(12)支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

(13)支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。

(14)支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

(15)支持 Basic 多文件多任务编程。

(16)多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

(17)掉电检测，掉电存储。

产品架构图: