产品介绍：

XPCIE1032H 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多 支持 64 轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、 虚拟轴、机械手等控制需求。

XPCIE 系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C 自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标 自动化设备等高速高精场合的应用。

XPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支 持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检 测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。

XPCIE1032H 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上，主频不低于 2GHZ，运行内存 8G 以 上，硬盘 256M 以上。

功能特点：

XPCIE1032H 最多支持 64 轴运动控制。

脉冲轴输出模式：单端方向/脉冲。

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

脉冲轴输出脉冲频率 500kHz。

通过 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个输出口。

输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。

支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。 支持 Basic 多文件多任务编程。

多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

产品架构图：