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XPLC108E控制器用户手册

时间:2023-11-24      阅读:109

一、产品简介

XPLC108E经济型多轴运动控制器是一款集成了BasicPLC梯形图和HMI组态三种编程方式于一体的运动控制产品。

XPLC108E经济型多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身支持8轴运动控制,最多可支持12轴运动控制,用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。

XPLC108E经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场合。


二、功能特点

本身支持8轴运动控制,最多可支持12轴运动控制。

EtherCAT总线1ms的刷新周期。

脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。

支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。

每轴输出脉冲频率500kHz

支持CAN总线和EtherCAT总线扩展IO,最多可扩展到512个隔离输入口和512个隔离输出口。

轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口。

通用数字输出口输出电流可达500mA,可直接驱动部分电磁阀。

EtherCAT接口、RS232串口、RS485串口、以太网接口。

支持12轴直线插补。

支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。

支持Basic多文件多任务编程。

多种程序加密手段,保护客户的知识产权。


三、产品架构图

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