一、产品简介

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。

ZMC432H具备丰富的硬件接口和控制功能模块，能实现高效稳定的运动控制和实时数据采集，以满足工业控制协同工业互联网的应用需求。

ZMC432H内置了Linux系统，可以使用本地的LOCAL接口进行连接，可以做到更快速的指令交互，单条指令与多条指令一次性交互时间为40us左右。

二、功能特点

（1）软硬件全国产。 

（2）最多 32 轴运动控制。

（3）脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。

（4）每轴输出脉冲频率 10MHz。

（5）支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。

（6）轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

（7）通用数字输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。

（8）EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。

（9）支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

（10）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

（11）支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。

（12）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

（13）支持 Basic 多文件多任务编程。

（14）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

（15）掉电检测，掉电存储。

三、产品架构图